感应电动机跟踪控制问题
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| ·感应电动机控制的发展概况 | 第9-13页 |
| ·研究现状和存在问题 | 第13-16页 |
| ·本文工作 | 第16-18页 |
| 第二章 感应电动机数学模型 | 第18-30页 |
| ·电机动力学 | 第18-22页 |
| ·电机状态方程 | 第22-24页 |
| ·几何性质 | 第24-30页 |
| ·Lie导数和相对阶的概念 | 第24-27页 |
| ·电机系统的相对阶 | 第27-28页 |
| ·初步变换 | 第28-30页 |
| 第三章 直接转矩控制 | 第30-57页 |
| ·DTC的原始提法 | 第31-37页 |
| ·逆变器的开关状态 | 第31-33页 |
| ·Park矢量变换 | 第33-35页 |
| ·六边形磁链轨迹 | 第35-36页 |
| ·磁链运动对转矩的影响 | 第36-37页 |
| ·启发式DTC策略 | 第37-44页 |
| ·DTC启发式算法的导出 | 第38-41页 |
| ·DTC启发式算法的近似比 | 第41-44页 |
| ·解耦特性 | 第44-46页 |
| ·DTC定子磁链控制 | 第46-51页 |
| ·磁链控制的充分条件 | 第46-48页 |
| ·磁链控制的仿真结果 | 第48-51页 |
| ·DTC转矩控制 | 第51-57页 |
| ·转矩控制的充分条件 | 第51-55页 |
| ·转矩控制的仿真结果 | 第55-57页 |
| 第四章 基于Lyapunov稳定性的渐近跟踪控制 | 第57-84页 |
| ·磁链控制的数学基础 | 第58-65页 |
| ·非齐次线性定常控制系统的跟踪问题 | 第58-62页 |
| ·非齐次线性时变控制系统的收敛性分析 | 第62-65页 |
| ·定子磁链渐近跟踪控制 | 第65-71页 |
| ·将磁通角视为常量时的磁链控制 | 第65-66页 |
| ·将磁通角视为变量时的磁链跟踪 | 第66-67页 |
| ·基于反馈的磁链控制 | 第67-68页 |
| ·磁链跟踪的误差分析 | 第68-69页 |
| ·磁链控制的仿真结果 | 第69-71页 |
| ·转矩的渐近跟踪控制 | 第71-84页 |
| ·量测转速情形下的转矩控制 | 第72-73页 |
| ·不量测转速情形下的转矩控制 | 第73-79页 |
| ·转矩控制的仿真结果 | 第79-84页 |
| 第五章 结论和展望 | 第84-86页 |
| ·本文的创新结果 | 第84页 |
| ·进一步的工作计划 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 附录1 符号表 | 第94-97页 |
| 附录2 缩略语表 | 第97-98页 |
| 附录3 攻读博士学位期间发表和录用的学术论文 | 第98页 |
