| 第1章 绪论 | 第1-26页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·H_∞控制理论及应用的发展概况 | 第12-17页 |
| ·船舶电力系统综述 | 第17-23页 |
| ·柴油发电机组的转速控制 | 第19-21页 |
| ·柴油发电机组的励磁控制 | 第21-22页 |
| ·柴油发电机组的功率分配控制 | 第22-23页 |
| ·H_∞控制理论在电力系统中的应用 | 第23-24页 |
| ·论文的主要工作及意义 | 第24-26页 |
| 第2章 H_∞控制理论基础 | 第26-43页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第26-28页 |
| ·函数空间和范数 | 第28-30页 |
| ·时域函数空间 | 第28页 |
| ·频域函数空间 | 第28-29页 |
| ·H_2范数和H_∞范数 | 第29-30页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第30-31页 |
| ·H_∞控制所包含的各类控制问题 | 第31-37页 |
| ·灵敏度极小化问题 | 第31-32页 |
| ·鲁棒镇定问题 | 第32-34页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第34-35页 |
| ·跟踪问题 | 第35-36页 |
| ·模型匹配问题 | 第36-37页 |
| ·H_∞控制系统的稳定性 | 第37-38页 |
| ·标准H_∞控制问题的“2-Riccati方程”的解 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 柴油发电机组的数学模型 | 第43-59页 |
| ·柴油发电机组机电暂态过程的数学模型 | 第43-52页 |
| ·同步发电机电磁暂态过程实用模型 | 第52-56页 |
| ·考虑次暂态电动势E″_q，E″_d变化的模型 | 第53-55页 |
| ·考虑暂态电动势E′_q变化的模型 | 第55-56页 |
| ·船舶电站负荷的数学模型 | 第56-58页 |
| ·静负荷的数学模型 | 第56-57页 |
| ·动负荷的数学模型 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 柴油机调速系统H_∞控制器的研究 | 第59-81页 |
| ·H_∞优化设计的一般步骤 | 第59页 |
| ·柴油机调速系统的数学模型 | 第59-62页 |
| ·柴油机调速系统H_∞标准设计问题模型的建立 | 第62-64页 |
| ·广义对象的状态空间实现 | 第64-65页 |
| ·加权函数的选择和特点 | 第65-67页 |
| ·H_∞控制算法介绍 | 第67-69页 |
| ·H_∞转速控制器设计 | 第69-73页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第73-78页 |
| ·H_∞优化设计方法的特点 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 同步发电机调压系统H_∞控制器的研究 | 第81-108页 |
| ·同步发电机调压系统的数学模型 | 第81-91页 |
| ·相复励励磁系统的数学模型 | 第82-86页 |
| ·可控硅励磁系统的数学模型 | 第86-89页 |
| ·交流无刷励磁系统的数学模型 | 第89-91页 |
| ·同步发电机调压系统H_∞标准设计问题模型的建立 | 第91-93页 |
| ·H_∞电压控制器设计 | 第93-97页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第97-106页 |
| ·关于同步发电机数学模型的讨论 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 船舶电站H_∞综合控制器的研究 | 第108-131页 |
| ·针对H_∞综合控制器的柴油发电机组数学模型 | 第108-111页 |
| ·柴油发电机组机电暂态过程的数学模型 | 第109-110页 |
| ·柴油发电机组电磁暂态过程的数学模型 | 第110-111页 |
| ·柴油发电机组统一的数学模型 | 第111页 |
| ·柴油发电机组综合控制系统的数学模型 | 第111-113页 |
| ·柴油发电机组H_∞综合控制器的设计 | 第113-114页 |
| ·H_∞综合控制器设计举例 | 第114-121页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第121-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142页 |