液压伺服系统智能PID控制
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第6-7页 |
| ·控制理论发展简介 | 第7-8页 |
| ·伺服系统智能控制国内外现状 | 第8-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 PX-8电液伺服系统 | 第11-21页 |
| ·液压系统 | 第12-13页 |
| ·主控计算机 | 第13页 |
| ·伺服放大器 | 第13-14页 |
| ·校正装置 | 第14-15页 |
| ·测速发电机 | 第14-15页 |
| ·校正电路 | 第15页 |
| ·反馈信号采集和输出信号变换装置 | 第15-18页 |
| ·液压缸位置信号采集电路 | 第15-16页 |
| ·负载位置信号采集装置 | 第16-18页 |
| ·数据采集、控制输出卡 | 第18页 |
| ·400Hz激磁信号 | 第18页 |
| ·系统的调试 | 第18-21页 |
| ·静态特性调试 | 第19页 |
| ·动态特性调试 | 第19-21页 |
| 3 基于神经网络和遗传算法的智能控制 | 第21-55页 |
| ·智能控制综述 | 第21-25页 |
| ·专家控制 | 第22-23页 |
| ·模糊控制 | 第23-24页 |
| ·神经网络控制 | 第24-25页 |
| ·本文所设计的控制器 | 第25-26页 |
| ·智能PID控制器设计 | 第26-30页 |
| ·复合控制器设计 | 第30-32页 |
| ·基于人工神经网络的模型辩识 | 第32-45页 |
| ·模型辩识的基本理论 | 第32-34页 |
| ·人工神经网络模型辩识的可行性和优越性 | 第34-39页 |
| ·辩识神经网络的设计 | 第39-45页 |
| ·基于遗传算法的参数优化 | 第45-53页 |
| ·遗传算法的理论基础及基本操作 | 第45-47页 |
| ·遗传算法的模式定理 | 第47-50页 |
| ·遗传算法优化控制器参数设计 | 第50-53页 |
| ·采样周期的选择 | 第53-55页 |
| 4 控制软件设计 | 第55-61页 |
| ·主程序流程 | 第55-56页 |
| ·中断处理流程 | 第56-57页 |
| ·智能PID控制流程 | 第57-58页 |
| ·BP算法模型辨识流程 | 第58-59页 |
| ·遗传算法参数优化流程 | 第59-61页 |
| 5 仿真及实验结果 | 第61-65页 |
| ·离线结果 | 第61-62页 |
| ·在线结果 | 第62-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 附录A 伺服放大器电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录B 400Hz激励信号电路原理图 | 第69页 |
