| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 第一节 引言 | 第12页 |
| 第二节 系统控制的研究现状 | 第12-30页 |
| 1 被动控制 | 第12-17页 |
| 2 半主动控制 | 第17页 |
| 3 主动控制 | 第17-29页 |
| 4 复合控制 | 第29-30页 |
| 第三节 本文的主要工作 | 第30-32页 |
| 第二章 干摩擦振动系统的简化 | 第32-42页 |
| 第一节 引言 | 第32-33页 |
| 第二节 干摩擦的理想模型 | 第33-34页 |
| 第三节 干摩擦的双线性滞迟模型 | 第34-36页 |
| 第四节 滞迟部分的滞迟回线及其Fourier级数 | 第36-40页 |
| 第五节 干摩擦模型近似解的物理意义 | 第40-41页 |
| 第六节 结论 | 第41-42页 |
| 第三章 干摩擦隔振系统响应的数值计算方法 | 第42-64页 |
| 第一节 引言 | 第42页 |
| 第二节 干摩擦隔振系统响应的IHB分析方法 | 第42-46页 |
| 1 数学方法的描述 | 第42-45页 |
| 2 算例分析 | 第45页 |
| 3 结论 | 第45-46页 |
| 第三节 建立在精细积分法基础上的干摩擦系统响应计算方法的研究 | 第46-54页 |
| 1 精细积分的改进算法 | 第46-50页 |
| 2 建立在精细积分法基础上的干摩擦系统响应计算方法的研究 | 第50-54页 |
| 第四节 干摩擦主动控制系统在简谐外激励下响应求解方法的研究 | 第54-64页 |
| 1 定常连续系统在外激励作用下广义Riccati方程的求解 | 第55-59页 |
| 2 干摩擦LQ控制系统在简谐激励下响应递推算法的研究 | 第59-64页 |
| 第四章 被动调谐质量阻尼器(TMD)及主动控制对无阻尼双线性滞迟隔振系统性能的影响 | 第64-78页 |
| 第一节 TMD对无阻尼双线性滞迟隔振系统性能的影响 | 第64-70页 |
| 1 引言 | 第64-65页 |
| 2 数学方法的描述 | 第65页 |
| 3 响应的IHB数值解法 | 第65-68页 |
| 4 算例分析 | 第68-69页 |
| 5 结论 | 第69-70页 |
| 第二节 现代控制与最优控制的基本理论 | 第70-73页 |
| 1 控制理论的发展 | 第70页 |
| 2 主动控制及其发展 | 第70-72页 |
| 3 最优控制问题的一般提法和求解方法 | 第72页 |
| 4 具有二次型性能指标的最优控制问题 | 第72-73页 |
| 第三节 主动控制对具有TMD的无阻尼双线性滞迟隔振系统性能的影响 | 第73-78页 |
| 1 数学方法的描述 | 第73-74页 |
| 2 控制向量的选取 | 第74页 |
| 3 响应的IHB数值解法 | 第74-76页 |
| 4 算例分析 | 第76-77页 |
| 5 结论 | 第77-78页 |
| 第五章 有粘性阻尼的双线性滞迟隔振系统性能的研究 | 第78-87页 |
| 第一节 有粘性阻尼的单自由度双线性滞迟隔振系统性能的介绍 | 第78-83页 |
| 1 数学方法的描述和数值解法 | 第78-83页 |
| 2 结论 | 第83页 |
| 第二节 具有调谐质量阻尼器(TMD)的有粘性阻尼的双线性滞迟隔振系统性能的研究 | 第83-87页 |
| 1 数学方法的描述 | 第83-85页 |
| 2 算例分析 | 第85-86页 |
| 3 结论 | 第86-87页 |
| 第六章 含有三次非线性刚度的有阻尼双线性滞迟隔振系统性能的研究 | 第87-95页 |
| 第一节 引言 | 第87页 |
| 第二节 含有三次非线性刚度的有阻尼单自由度双线性滞迟隔振系统性能的介绍 | 第87-91页 |
| 1 力学模型、数学处理方法 | 第87-89页 |
| 2 三次非线性因素对隔振系统位移传递率T_r的影响 | 第89-90页 |
| 3 结论 | 第90-91页 |
| 第三节 具有调谐质量阻尼器的含有三次非线性刚度的有阻尼双线性滞迟隔振系统性能的研究 | 第91-95页 |
| 1 数学模型 | 第91-92页 |
| 2 算例分析 | 第92-93页 |
| 3 结论 | 第93-95页 |
| 第七章 干摩擦系统运动稳定性的分析及对用IHB法求解具有三次非线性系统响应方法的改进 | 第95-114页 |
| 第一节 运动稳定性的基本概念 | 第95-99页 |
| 1 运动稳定性及其实际意义 | 第95页 |
| 2 平衡状态及其稳定性的定义 | 第95-98页 |
| 3 运动及其稳定性的定义 | 第98-99页 |
| 第二节 非定常系统的稳定性 | 第99-105页 |
| 1 一般非定常系统稳定性的定义 | 第99-100页 |
| 2 非定常线性系统 | 第100-105页 |
| 第三节 基于精细积分的干摩擦隔振系统稳定性的研究 | 第105-110页 |
| 1 模型建立及本构关系 | 第105-107页 |
| 2 稳定性分析 | 第107-108页 |
| 3 响应的IHB解法 | 第108页 |
| 4 (?)(T)的精细积分解法 | 第108-109页 |
| 5 算例分析 | 第109-110页 |
| 6 结论 | 第110页 |
| 第四节 对用IHB法求解具有三次非线性系统响应方法的改进 | 第110-114页 |
| 1 引言 | 第110页 |
| 2 IHB法在求解具有三次非线性系统响应中的应用 | 第110-112页 |
| 3 对用IHB法求解具有三次非线性系统响应方法的改进 | 第112页 |
| 4 算例分析 | 第112页 |
| 5 结论 | 第112-114页 |
| 第八章 结论和展望 | 第114-119页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表及待发表的学术论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-136页 |
