| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 研究背景 | 第7-9页 |
| 1．3 本文主要研究内容及结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 GPS全球定位系统 | 第10-15页 |
| 2．1 GPS的概述 | 第10-13页 |
| 2．2 GPS在国民经济建设中的应用 | 第13-15页 |
| 第三章 GPS导航定位原理 | 第15-31页 |
| 3．1 参考坐标系 | 第15-18页 |
| 3．2 伪距测量 | 第18-19页 |
| 3．3 伪距导航定位几何模型及原理 | 第19-22页 |
| 3．4 卫星可见性计算 | 第22-24页 |
| 3．5 几何精度因子GDOP计算（选星算法） | 第24-25页 |
| 3．6 用户地心坐标计算（定位算法） | 第25-31页 |
| 第四章 动态GPS的卡尔曼滤波导航定位 | 第31-62页 |
| 4．1 卡尔曼滤波的基本原理 | 第32-33页 |
| 4．2 动态用户飞行轨迹模拟 | 第33-62页 |
| 4．3 8状态和11状态卡尔曼滤波导航定位 | 第35-45页 |
| 4．4 基于机动用户“当前”模型的改进定位算法 | 第45-52页 |
| 4．5 改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法 | 第52-54页 |
| 4．6 卡尔曼滤波导航定位的优化算法 | 第54-62页 |
| 第五章 GPS/DR组合导航定位中的卡尔曼滤波应用 | 第62-69页 |
| 5．1 GPS/DR组合导航定位 | 第62-65页 |
| 5．2 GPS/DR组合导航系统的卡尔曼滤波模型 | 第65-67页 |
| 5．3 计算机仿真分析 | 第67-69页 |
| 第六章 GPS/INS组合导航定位中的卡尔曼滤波应用 | 第69-77页 |
| 6．1 组合导航系统模型的建立 | 第69-71页 |
| 6．2 卡尔曼滤波方程 | 第71-72页 |
| 6．3 仿真分析 | 第72-77页 |
| 第七章 结束语 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士期间发表的文章 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |