| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 致谢 | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-15页 |
| 1．1 麦克风阵列简述 | 第8-9页 |
| 1．2 基于麦克风阵列的定位方法 | 第9-10页 |
| 1．3 麦克风阵列定位系统简介 | 第10-12页 |
| 1．4 模拟仿真数据的产生和参数设置 | 第12-13页 |
| 1．5 本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 基于可控波束形成的定位方法 | 第15-23页 |
| 2．1 延迟累加可控波束形成定位法 | 第15-18页 |
| 2．2 改进的可控波束形成定位法 | 第18-20页 |
| 2．3 实验结果 | 第20-23页 |
| 第三章 时延估计的方法 | 第23-37页 |
| 3．1 麦克信号产生模型 | 第23-24页 |
| 3．2 广义互相关时延估计法 | 第24-29页 |
| 3．3 自适应时延估计法 | 第29-33页 |
| 3．4 基于人耳定位原理的时延估计法 | 第33-37页 |
| 第四章 基于时延的定位方法 | 第37-47页 |
| 4．1 麦克和声源的几何模型 | 第37-38页 |
| 4．2 角度距离定位法 | 第38-41页 |
| 4．3 球形插值法 | 第41-45页 |
| 4．4 线性插值法 | 第45-47页 |
| 第五章 一种实际可行的定位方法 | 第47-55页 |
| 5．1 改进的GCC-PHAT的实现框图和性能分析 | 第47-53页 |
| 5．2 基于时延的球形插值定位法 | 第53-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-58页 |