| 1 课题研究概况 | 第1-14页 |
| 1．1 末敏弹工作原理 | 第6页 |
| 1．2 稳态扫描参数测试的意义 | 第6-7页 |
| 1．3 稳态扫描参数测试手段的研究现状 | 第7页 |
| 1．4 末敏弹稳态扫描参数测试原量 | 第7-12页 |
| 1．4．1 地磁传感器的工作原理 | 第7-8页 |
| 1．4．2 主坐标系的建立 | 第8页 |
| 1．4．3 末敏弹旋转轴与地面垂直（绕Z轴旋转）的最简化情况 | 第8-10页 |
| 1．4．4 转速的测量精度 | 第10页 |
| 1．4．5 扫描角的测量精度 | 第10-12页 |
| 1．5 地面激光雷达跟踪测量原理 | 第12-13页 |
| 1．6 原测试系统存在的问题 | 第13页 |
| 1．7 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 算法原理及实现 | 第14-35页 |
| 2．1 弹上黑匣子数据处理 | 第14-28页 |
| 2．1．1 原有算法概述 | 第14-15页 |
| 2．1．2 FFT算法的基本理论 | 第15-18页 |
| 2．1．3 原有滤波算法存在的缺点 | 第18-21页 |
| 2．1．4 FIR滤波器算法 | 第21-26页 |
| 2．1．5 末敏弹稳态扫描参数黑匣子部分算法的实现 | 第26-28页 |
| 2．2 地面激光雷达测量数据处理 | 第28-35页 |
| 2．2．1 滤波算法 | 第28-31页 |
| 2．2．2 落速处理算法 | 第31-35页 |
| 3 软件实现及使用指南 | 第35-42页 |
| 3．1 软件的实现 | 第35页 |
| 3．1．1 软件开发背景 | 第35页 |
| 3．1．2 软件平台及开发工具 | 第35页 |
| 3．2 末敏弹稳态扫描参数测试系统使用指南 | 第35-42页 |
| 3．2．1 解锁程序的使用说明 | 第36-37页 |
| 3．2．2 黑匣子数据采集、处理系统使用指南 | 第37-40页 |
| 3．2．3 激光雷达数据采集、处理系统 | 第40-42页 |
| 4 实验结果及分析 | 第42-49页 |
| 4．1 去零漂实验结果 | 第42-43页 |
| 4．2 FIR滤波实验结果 | 第43-44页 |
| 4．3 红外敏感器演示验证炮射试验转速、扫描角测试结果 | 第44-47页 |
| 4．4 二次多项式六点曲线拟合实验结果 | 第47页 |
| 4．5 红外敏感器演示验证炮射试验落速测试结果 | 第47-49页 |
| 5 总结 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
