| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1．1 永磁同步电机矢量控制研究现状简介 | 第10-13页 |
| 1．1．1 矢量控制对定子电流的控制模式 | 第11页 |
| 1．1．2 矢量控制对转矩控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1．2 永磁同步电机矢量控制中弱磁控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3 无传感器技术在同步电机中的应用现状 | 第14-17页 |
| 1．4 同步电机转矩直接控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1．5 本文的研究内容及工作目标 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-26页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制理论及控制方案 | 第26-41页 |
| 2．1 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第26-30页 |
| 2．2 永磁同步电机直接转矩控制中电压矢量的应用 | 第30-34页 |
| 2．2．1 运动矢量在直接转矩控制中的作用 | 第30-32页 |
| 2．2．2 零矢量在同步电机直接转矩控制中的作用 | 第32-33页 |
| 2．2．3 两种控制方法下系统转矩响应特性 | 第33-34页 |
| 2．3 永磁同步电机直接转矩控制系统数字化方案 | 第34-36页 |
| 2．4 永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第36-38页 |
| 2．5 直接转矩调速系统实验验证 | 第38-39页 |
| 2．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
| 第三章 一种新型永磁同步电机直接转矩控制方案的研究 | 第41-53页 |
| 3．1 问题的提出和解决方案 | 第41-47页 |
| 3．2 准id=0直接转矩控制方案的稳态特性分析 | 第47-49页 |
| 3．3 准id=0直接转矩控制方案的动态特性分析 | 第49-50页 |
| 3．4 实验验证 | 第50-51页 |
| 3．5 MTPA方案的推广 | 第51-52页 |
| 3．6 本章小结 | 第52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电机直接转矩控制弱磁控制 | 第53-66页 |
| 4．1 引言 | 第53页 |
| 4．2 永磁同步电机直接转矩控制弱磁控制基本原理 | 第53-55页 |
| 4．3 直接转矩控制的弱磁控制方案 | 第55-61页 |
| 4．3．1 T--|（?）_s|平面上的控制轨迹 | 第56-58页 |
| 4．3．2 永磁同步电机直接转矩控制系统的弱磁控制 | 第58-61页 |
| 4．4 直接转矩控制的弱磁控制仿真 | 第61-63页 |
| 4．5 直接转矩控制的弱磁控制实验验证 | 第63-64页 |
| 4．6 本章小结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制系统磁链的估计与无位置传感器控制系统的实现 | 第66-80页 |
| 5．1 引言 | 第66页 |
| 5．2 转子磁极初始定位 | 第66页 |
| 5．3 定子磁链估计误差因素分析 | 第66-77页 |
| 5．3．1 初始位置不准确引起磁链估计误差分析 | 第67-69页 |
| 5．3．2 利用准积分器来解决磁链估计中的初始条件问题 | 第69-71页 |
| 5．3．3 用于宽调速范围磁链估计的改进积分器方法 | 第71-75页 |
| 5．3．4 逆变器死区效应对磁链控制影响分析 | 第75-76页 |
| 5．3．5 影响磁链观测的其他因素分析 | 第76-77页 |
| 5．4 永磁同步电机无速度传感器方案 | 第77页 |
| 5．5 实验波形 | 第77-79页 |
| 5．6 本章小结 | 第79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 第六章 电磁式同步电机直接转矩控制系统的理论研究 | 第80-93页 |
| 6．1 引言 | 第80页 |
| 6．2 电磁式同步电机直接转矩控制的基本理论 | 第80-86页 |
| 6．2．1 同步电机转矩控制分析 | 第80-83页 |
| 6．2．2 转子初始定位 | 第83页 |
| 6．2．3 系统实现 | 第83-84页 |
| 6．2．4 性能仿真 | 第84-86页 |
| 6．3 电磁式同步电机直接转矩控制系统研究 | 第86-92页 |
| 6．3．1 电磁式同步电机直接转矩控制调速系统研究 | 第87-89页 |
| 6．3．2 功率因数可调整的电磁式同步电机直接转矩控制系统 | 第89-92页 |
| 6．4 本章小结 | 第92页 |
| 参考文献 | 第92-93页 |
| 第七章 永磁同步电机直接转矩控制调速系统软硬件构成 | 第93-100页 |
| 7．1 永磁同步电机调速系统实验装置 | 第93页 |
| 7．2 永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件构成 | 第93-95页 |
| 7．3 系统的软件设计 | 第95-99页 |
| 7．3．1 系统控制程序总流程图 | 第95-96页 |
| 7．3．2 比例-积分控制的软件实现 | 第96-97页 |
| 7．3．3 减小初始位置影响并考虑死区的定子磁链估计的数字实现 | 第97-98页 |
| 7．3．4 改进积分器2的数字实现 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-100页 |
| 第八章 结束语 | 第100-103页 |
| 8．1 本文的工作要点 | 第100-102页 |
| 8．2 进一步研究工作的设想 | 第102-103页 |
| 附录Ⅰ （电机参数） | 第103-104页 |
| 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
