| 1 引言 | 第1-16页 |
| 1．1 结构振动控制的研究进展 | 第7-11页 |
| 1．1．1 结构控制方法 | 第7-9页 |
| 1．1．2 各种振动控制方法的优缺点比较 | 第9-10页 |
| 1．1．3 控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2 可变阻尼器的研究状况 | 第11-13页 |
| 1．2．1 一般传感器／作动器的研制状况 | 第11-12页 |
| 1．2．2 一般可变阻尼器 | 第12页 |
| 1．2．3 可控液体阻尼器 | 第12-13页 |
| 1．3 MR液体阻尼器对结构进行振动控制研究现状及本文工作 | 第13-16页 |
| 1．3．1 研究现状 | 第13-15页 |
| 1．3．2 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 结构减振控制基本原理 | 第16-25页 |
| 2．1 结构主动控制、半主动控制的减振原理 | 第16-17页 |
| 2．2 最优控制策略 | 第17-21页 |
| 2．2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2．2 最优控制的数学表达形式 | 第17-18页 |
| 2．2．3 结构减振系统最优控制的模型建立 | 第18-19页 |
| 2．2．4 瞬时最优控制策略 | 第19-21页 |
| 2．3 控制中的时滞影响及其补偿 | 第21-23页 |
| 2．4 控制中传感器／作动器的优化配置 | 第23-25页 |
| 3 磁流变液体及磁流变液体阻尼器 | 第25-35页 |
| 3．1 磁流变液体及其性质 | 第25-28页 |
| 3．1．1 磁流变液体的概念 | 第25-27页 |
| 3．1．2 磁流变液体的主要性质 | 第27-28页 |
| 3．2 磁流变阻尼器 | 第28-29页 |
| 3．3 磁流变阻尼器的恢复力模型 | 第29-32页 |
| 3．3．1 Bingham模型 | 第29-30页 |
| 3．3．2 改进的Bingham模型 | 第30-31页 |
| 3．3．3 现象模型 | 第31页 |
| 3．3．4 G．Young提出的模型 | 第31-32页 |
| 3．4 MR液体阻尼器电磁铁的动态性能 | 第32-35页 |
| 4 利用磁流变液体阻尼器实现结构减振控制 | 第35-47页 |
| 4．1 目前对用磁流变液体阻尼器对结构减振控制的研究成果 | 第35-37页 |
| 4．2 Bingham恢复力模型的另一种表达形式 | 第37-39页 |
| 4．3 本文建议的控制策略 | 第39-46页 |
| 4．3．1 引言 | 第39页 |
| 4．3．2 问题的最优控制数学模型的建立 | 第39-43页 |
| 4．3．3 最优控制力的求解 | 第43-45页 |
| 4．3．4 阻尼系数矩阵的计算 | 第45-46页 |
| 4．4 两个需考虑的问题 | 第46-47页 |
| 5 程序及仿真算例 | 第47-57页 |
| 5．1 计算程序说明 | 第47-48页 |
| 5．1．1 程序中采用的假设 | 第47页 |
| 5．1．2 层间抗侧位移刚度的确定 | 第47-48页 |
| 5．1．3 用电流强度控制MR液体阻尼器 | 第48页 |
| 5．2 计算实例 | 第48-50页 |
| 5．2．1 结构模型 | 第48页 |
| 5．2．2 阻尼器规格 | 第48-49页 |
| 5．2．3 MR液体的选择 | 第49-50页 |
| 5．2．4 地震波的选用 | 第50页 |
| 5．3 计算结果分析 | 第50-56页 |
| 5．4 两个尚需探讨的问题 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |