| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1．2 侧风作用下汽车运动的研究 | 第9-12页 |
| 1．3 侧风作用下汽车运动计算机仿真概况 | 第12-13页 |
| 1．4 多体动力学理论及其在汽车动力学研究中的作用 | 第13-15页 |
| 1．4．1 多体动力学在我国的研究发展 | 第13-14页 |
| 1．4．2 多体系统动力学软件简介 | 第14页 |
| 1．4．3 多体系统动力学理论在汽车动力学研究中的应用 | 第14-15页 |
| 1．5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 空气动力学特性对操纵稳定性的影响 | 第16-27页 |
| 2．1 气动六分力 | 第16-18页 |
| 2．2 影响汽车操纵稳定性的气动力 | 第18-23页 |
| 2．2．1 汽车操纵稳定性的概念 | 第18页 |
| 2．2．2 影响汽车操纵稳定性的气动力 | 第18-21页 |
| 2．2．3 提高操纵稳定性的汽车造型措施 | 第21-23页 |
| 2．3 侧风对汽车操纵稳定性的影响 | 第23-27页 |
| 2．3．1 侧风干扰 | 第23-25页 |
| 2．3．2 实际侧风问题 | 第25-27页 |
| 第三章 侧风作用下高速汽车动力学建模 | 第27-45页 |
| 3．1 汽车动力学方程 | 第27-32页 |
| 3．1．1 坐标系 | 第27-28页 |
| 3．1．2 刚体运动理论 | 第28页 |
| 3．1．3 汽车上任意点加速度的确定 | 第28-30页 |
| 3．1．4 汽车运动微分方程 | 第30-32页 |
| 3．2 汽车轮胎模型 | 第32-38页 |
| 3．2．1 Fiala模型及改进Fiala模型 | 第32-33页 |
| 3．2．2 Gim轮胎模型 | 第33-38页 |
| 3．3 SIMULINK图形建模 | 第38-44页 |
| 3．3．1 建模方程 | 第39-42页 |
| 3．3．2 SIMULINK模型 | 第42-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 侧风作用下汽车模拟结果分析及四轮转向系统初探 | 第45-61页 |
| 4．1 侧风作用下汽车运动结果分析 | 第45-52页 |
| 4．1．1 八自由度模型仿真结果 | 第45-49页 |
| 4．1．2 仿真结果与侧风稳定性试验结果对比 | 第49-52页 |
| 4．2 四轮转向系统 | 第52-60页 |
| 4．2．1 四轮转向控制规律 | 第52-55页 |
| 4．2．2 侧风作用下四轮转向系统对汽车的性能提高 | 第55-60页 |
| 4．3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 侧风作用下高速汽车的多体动力学分析 | 第61-80页 |
| 5．1 ADAMS仿真软件介绍 | 第62-65页 |
| 5．1．1 ADAMS软件特点及功能 | 第62-63页 |
| 5．1．2 ADAMS分析原理 | 第63-64页 |
| 5．1．3 ADAMS工作流图 | 第64页 |
| 5．1．4 广义坐标选择 | 第64-65页 |
| 5．2 ADAMS／Car环境下侧风作用汽车虚拟样机 | 第65-73页 |
| 5．2．1 汽车多体动力学模型 | 第66-70页 |
| 5．2．2 侧风作用下汽车动力学模型 | 第70-73页 |
| 5．3 ADAMS仿真结果 | 第73-79页 |
| 5．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结及展望 | 第80-82页 |
| 6．1 本文的主要研究内容和结论 | 第80-81页 |
| 6．2 展望 | 第81-82页 |
| 符号表 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
