磁浮轴承控制的研究

第一章 概述	第1-10页
1．1 AMB发展概况	第5-7页
1．2 目前研究动态	第7-8页
1．3 数字控制的特点	第8-9页
1．4 本课题的工作内容和研究意义	第9-10页
第二章 AMB结构及分析	第10-14页
2．1 AMB工作原理及机械结构	第10-12页
2．2 电磁力分析	第12-14页
第三章 磁浮主轴数学模型	第14-20页
3．1 集总参数模型简介	第14页
3．2 磁浮转子集总参数模型	第14-20页
第四章 利用H∞理论求解控制器	第20-31页
4．1 模型不确定性和系统的鲁棒性	第20-21页
4．2 H∞理论简介	第21-23页
4．3 鲁棒稳定问题	第23-24页
4．4 混合灵敏度法	第24-26页
4．5 求解H∞鲁棒控制器	第26-27页
4．6 H∞控制系统与PID控制系统仿真结果比较	第27-30页
4．7 小结	第30-31页
第五章 单自由度AMB数字控制系统	第31-53页
5．1 数字控制系统的组成	第31页
5．2 数字控制系统的硬件组成	第31-45页
5．3 PID算法	第45-50页
5．4 五自由度数字控制系统设计	第50-53页
结论	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页