| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第6-10页 |
| 1．1 小波的历史背景及其发展 | 第6页 |
| 1．2 小波的特点 | 第6-7页 |
| 1．2．1 在时域和频域具有局部化的功能 | 第6-7页 |
| 1．2．2 可以作为函数基 | 第7页 |
| 1．2．3 具有多分辨的特点 | 第7页 |
| 1．2．4 小波的多样性 | 第7页 |
| 1．3 小波分析在控制理论中的应用 | 第7-9页 |
| 1．3．1 利用系统响应的小波变换提取系统的主要特征 | 第7-8页 |
| 1．3．2 提高线性系统的辨识精度及用于鲁棒辨识 | 第8页 |
| 1．3．3 小波网络 | 第8-9页 |
| 1．4 本文所做的工作 | 第9-10页 |
| 2 小波分析的基本理论和概念 | 第10-27页 |
| 2．1 从Fourier分析到小波分析 | 第10-13页 |
| 2．2 积分小波变换和时间频率分析 | 第13-17页 |
| 2．3 反演公式和对偶 | 第17-20页 |
| 2．4 小波的分类 | 第20-21页 |
| 2．5 多分辨分析和尺度函数 | 第21-22页 |
| 2．6 小波的分解和重构 | 第22-27页 |
| 3 小波分析在PID参数自整定中的应用 | 第27-41页 |
| 3．1 在工作点附近的PID参数整定的情况 | 第27-34页 |
| 3．1．1 仿真研究 | 第27-32页 |
| 3．1．2 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3．2 从初始状态开始的PID参数的整定的情况 | 第34-41页 |
| 3．2．1 对于小波系数的仿真研究 | 第34-37页 |
| 3．2．2 PID整定的目标函数，策略及控制器 | 第37页 |
| 3．2．3 智能积分 | 第37-39页 |
| 3．2．4 仿真结果 | 第39-41页 |
| 4 基于实际对象的研究 | 第41-46页 |
| 4．1 系统的主要组成部分 | 第41页 |
| 4．2 关于DDE（动态数据交换） | 第41-44页 |
| 4．2．1 Windows中的数据交换 | 第41-42页 |
| 4．2．2 动态数据交换 | 第42页 |
| 4．2．3 DDE的概念 | 第42-44页 |
| 4．3 系统的工作流程 | 第44页 |
| 4．4 实际运行情况 | 第44-46页 |
| 5 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |