| 第一章 绪 论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第6-8页 |
| 1．2 国内外汽车仿真器研究概况 | 第8-10页 |
| 1．3 本文的主要内容及研究方法 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车仿真器系统组成及技术开发 | 第11-19页 |
| 2．1 汽车仿真器的分类及特点 | 第11-13页 |
| 2．2 汽车仿真器系统组成 | 第13-15页 |
| 2．3 汽车动态仿真器的技术开发 | 第15-18页 |
| 2．4 运动系统研究的目的及意义 | 第18-19页 |
| 第三章 三自由度汽车动态仿真器运动系统数学建模 | 第19-32页 |
| 3．1 运动系统分析 | 第19-21页 |
| 3．2 运动系统数学建模 | 第21-31页 |
| 3．3 运动系统的动力学分析 | 第31-32页 |
| 第四章 运动系统的机械液压结构及电液伺服控制系统 | 第32-43页 |
| 4．1 运动系统的机械液压结构 | 第32-35页 |
| 4．2 电液伺服控制系统 | 第35-43页 |
| 第五章 运动系统的电液伺服控制仿真 | 第43-54页 |
| 5．1 电液伺服控制系统的数学模型 | 第43-47页 |
| 5．2 电液控制系统的MATLAB仿真 | 第47-54页 |
| 第六章 结论与建议 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |