| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·精度设计的发展 | 第12-14页 |
| ·混联机床精度分析的研究现状 | 第14-17页 |
| ·精度设计在混联机床的应用 | 第17-19页 |
| ·选题意义及本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 3-TPS混联机床的结构与运动学基础 | 第20-30页 |
| ·3-TPS型混联机床结构 | 第20-21页 |
| ·3-TPS型混联机床的运动学基础 | 第21-26页 |
| ·3-TPS型混联机床运动学逆解 | 第21-24页 |
| ·基于平行机构的3-TPS混联机床运动位置分析 | 第24-26页 |
| ·混联机床的雅可比矩阵 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 驱动杆误差对机床刀尖点误差影响的分析与仿真 | 第30-46页 |
| ·3-TPS混联结构机床驱动杆的误差建模 | 第30-33页 |
| ·3-TPS混联机床的位置正解 | 第33-34页 |
| ·驱动杆误差对机床刀具位置误差影响的仿真分析 | 第34-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 平行机构及铰链点误差对机床刀具位姿误差的影响 | 第46-58页 |
| ·平行机构误差对机床刀具姿态误差影响的推导 | 第46-51页 |
| ·固定平台铰链点位置误差的影响 | 第51-53页 |
| ·运动平台铰链点位置误差的影响 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 3-TPS混联机床的精度综合 | 第58-65页 |
| ·机器精度设计的一般步骤 | 第58-59页 |
| ·明确设计任务和技术要求 | 第58页 |
| ·调查研究 | 第58-59页 |
| ·总体精度设计 | 第59页 |
| ·具体结构精度设计计算 | 第59页 |
| ·机械精度设计的基本内容 | 第59-60页 |
| ·3-TPS混联机床精度综合 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 平行机构的设计与精度检测实验设计 | 第65-74页 |
| ·平行机构对机床自由度限制分析 | 第65-66页 |
| ·保证约束机构精度装配方案设计 | 第66-70页 |
| ·3-TPS混联机床装配关系 | 第66-68页 |
| ·平行机构装配方案设计 | 第68-69页 |
| ·平行机构装配体模型的干涉检测 | 第69-70页 |
| ·平行机构的精度检测实验方案设计 | 第70-71页 |
| ·3-TPS混联结构机床的精度检测实验方案设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |