| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·卫星导航定位系统简介 | 第12-14页 |
| ·卫星导航系统主控站数据处理国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 距离观测量的数据处理 | 第18-53页 |
| ·相位平滑伪距及电离层延迟计算 | 第18-28页 |
| ·非发散的Hatch 滤波及加权的Hatch 滤波方法 | 第18-20页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第20-21页 |
| ·载频多普勒计数平滑伪距 | 第21-23页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第23-28页 |
| ·周跳的探测及修复 | 第28-50页 |
| ·利用电离层延迟率检测、修复相位周跳 | 第29-30页 |
| ·用双频P 码伪距观测值来探测、修复周跳 | 第30-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的周跳检测与修复改进算法 | 第32-41页 |
| ·基于小波与卡尔曼滤波的周跳检测与修复改进算法 | 第41-50页 |
| ·利用双频P 码/载波组合确定模糊度 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 电离层模型研究 | 第53-73页 |
| ·电离层延迟模型改进研究 | 第53-59页 |
| ·Klobuchar 模型 | 第53-54页 |
| ·改进Klobuchar 模型 | 第54-55页 |
| ·改进Klobuchar 模型参数的计算 | 第55-57页 |
| ·拟合结果 | 第57-59页 |
| ·用球谐函数拟合电离层的电子含量 | 第59-66页 |
| ·原理介绍 | 第59-62页 |
| ·用ARMA(p,q)模型间接预报电离层的电子浓度 | 第62-65页 |
| ·用ARMA(p,q)模型直接预报电离层的电子浓度 | 第65-66页 |
| ·电离层网格校正 | 第66-70页 |
| ·穿透点坐标及垂直电离层延迟计算 | 第66-68页 |
| ·网格结点坐标及垂直电离层延迟计算 | 第68-70页 |
| ·网格点电离层垂直延迟改正误差GIVE 的计算 | 第70-71页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 钟差参数的拟合与预报 | 第73-84页 |
| ·最小二乘法拟合钟差参数 | 第74-76页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的钟差参数的估计与预报 | 第76-78页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 精确确定导航卫星轨道 | 第84-93页 |
| ·导航卫星轨道确定 | 第84-89页 |
| ·卫星运动方程 | 第84-87页 |
| ·批处理确定卫星轨道 | 第87-88页 |
| ·广义Kalman 滤波定轨 | 第88-89页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 结论及未来工作的设想 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·未来工作的设想 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101页 |
