| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·GPS/DR/GIS 车辆组合导航系统 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS、DR、GIS 概述 | 第15-30页 |
| ·GPS 定位原理、特点 | 第15-19页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS 系统的定位原理 | 第16-19页 |
| ·DR 导航原理 | 第19-22页 |
| ·定位原理 | 第19-20页 |
| ·角速度陀螺的误差分析 | 第20-21页 |
| ·校准方法 | 第21-22页 |
| ·GIS | 第22-23页 |
| ·电子地图与组合导航相结合 | 第23-30页 |
| ·地图匹配 | 第24-27页 |
| ·改进的地图匹配方法 | 第27-28页 |
| ·地图匹配仿真试验 | 第28-30页 |
| 第三章 车载GPS/DR/GIS 组合导航系统的数据融合 | 第30-42页 |
| ·GPS/DR 的组合方式 | 第30页 |
| ·信息融合技术简介 | 第30-32页 |
| ·GPS/DR 组合导航系统的联合滤波算法 | 第32-36页 |
| ·联合滤波的原理 | 第32-34页 |
| ·GPS/DR 组合导航系统的联合滤波方案 | 第34-36页 |
| ·带BP 神经网络的GPS/DR 组合导航系统的联合滤波方案 | 第36-41页 |
| ·带BP 网络的自适应卡尔曼滤波器原理 | 第37-39页 |
| ·BP 网络模型的构造 | 第39-40页 |
| ·信息分配系数的选取 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波模型的实验和仿真 | 第41-42页 |
| 第四章 系统整体设计 | 第42-46页 |
| ·系统功能需求分析 | 第42页 |
| ·硬件设计 | 第42-45页 |
| ·ARM 处理器特点 | 第42-43页 |
| ·GPS 模块 | 第43-44页 |
| ·DR 模块 | 第44-45页 |
| ·软件设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计综述 | 第45页 |
| ·WinCE.NET 操作系统 | 第45-46页 |
| 第五章 WINCE.NET 内核定制与 BSP 开发 | 第46-56页 |
| ·集成开发环境PLATFORM BUILDER 介绍 | 第46页 |
| ·WINCE.NET 内核定制流程 | 第46-48页 |
| ·BSP 开发 | 第48-50页 |
| ·BSP 介绍 | 第48-49页 |
| ·开发BSP 的步骤 | 第49-50页 |
| ·BOOT LOADER | 第50-53页 |
| ·Boot Loader 的概念 | 第50-51页 |
| ·Boot Loader 的开发 | 第51-53页 |
| ·OAL 开发 | 第53-56页 |
| ·OAL 的功能 | 第53页 |
| ·OAL 启动过程 | 第53-54页 |
| ·OAL 各个函数模块功能及其实现 | 第54-56页 |
| 第六章 系统设备驱动程序开发 | 第56-68页 |
| ·WINCE.NET 驱动模型与实现方式 | 第56-59页 |
| ·驱动模型 | 第56-57页 |
| ·驱动程序实现方式 | 第57-59页 |
| ·WINCE.NET 驱动程序的中断处理机制 | 第59-60页 |
| ·GPS/DR/GIS 车载系统触摸屏驱动开发 | 第60-63页 |
| ·触摸屏硬件原理 | 第60-61页 |
| ·ADC 及触摸屏控制器 | 第61页 |
| ·触摸屏驱动程序实现 | 第61-63页 |
| ·系统应用程序设计 | 第63-68页 |
| ·WINCE 下应用程序开发的特点 | 第64-66页 |
| ·用EVC 进行应用程序的开发和调试 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表论文） | 第73-74页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第74页 |
