| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机控制方法的发展现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器的研究意义及现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电动机数学模型 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电压平衡方程 | 第16-17页 |
| ·磁链方程 | 第17页 |
| ·电磁转矩与机械运动方程 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·DTC 的基本原理 | 第21-27页 |
| ·DTC 的特点 | 第27页 |
| ·DTC 的实现 | 第27-28页 |
| ·DTC 的 MATLAB Simulink 仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波器的无传感器控制技术 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波原理和分析 | 第32-35页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·应用扩展卡尔曼滤波算法的 PMSM 直接转矩控制的无传感器调速 | 第37-39页 |
| ·系统仿真与分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 5 基于 DSP 的数字控制系统软硬件实现 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·DSP 数字控制系统硬件实现 | 第48-54页 |
| ·基于 DSP 的控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |