基于SOPC的直流无刷电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机的发展概述与研究现状 | 第11-12页 |
| ·SOPC设计技术 | 第12-15页 |
| ·SOC技术 | 第13页 |
| ·SOPC技术 | 第13-14页 |
| ·IP核 | 第14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直流无刷电机的基本原理及系统构成 | 第16-24页 |
| ·直流无刷电机的基本原理 | 第16-18页 |
| ·直流无刷电机控制系统设计 | 第18-19页 |
| ·直流无刷电机 PWM调制方式研究 | 第19-24页 |
| ·PWM调制方式分类 | 第19页 |
| ·PWM调制方式对电枢电流的影响 | 第19-21页 |
| ·直流无刷电机PWM调制方式的改进 | 第21-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·硬件设计 | 第24页 |
| ·控制电路模块结构描述 | 第24-31页 |
| ·电源供给模块 | 第25页 |
| ·AD转换模块 | 第25-26页 |
| ·串口通讯模块 | 第26-27页 |
| ·SRAM存储器模块 | 第27-28页 |
| ·FPGA核心控制模块 | 第28-31页 |
| ·马区动电路模块结构描述 | 第31-40页 |
| ·隔离电路模块 | 第31-32页 |
| ·驱动电路模块 | 第32-36页 |
| ·三相全桥逆变电路模块 | 第36-38页 |
| ·电流检测模块 | 第38-40页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第40-67页 |
| ·系统开发工具简介 | 第40-41页 |
| ·系统任务描述和功能划分 | 第41-42页 |
| ·IP核模块结构描述和仿真 | 第42-49页 |
| ·位置检测模块结构描述和仿真 | 第42-45页 |
| ·电机控制模块结构描述和仿真 | 第45-49页 |
| ·PID调节器的设计 | 第49-61页 |
| ·数字PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·运算数的浮点表示 | 第52-53页 |
| ·在 FPGA中实现 PID算法 | 第53-61页 |
| ·SOPC下的嵌入式系统设计 | 第61-67页 |
| ·Microblaze微处理器内核定制 | 第62-64页 |
| ·嵌入式系统硬件定制 | 第64-65页 |
| ·软件算法实现 | 第65-67页 |
| 第5章 系统调试和实验结果 | 第67-73页 |
| ·系统运行环境 | 第67页 |
| ·实验结果 | 第67-72页 |
| ·位置反馈信号波形检测 | 第68页 |
| ·半桥调制波形分析 | 第68-70页 |
| ·全桥调制波形分析 | 第70-72页 |
| ·电机起动运行检测 | 第72页 |
| ·实验分析 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |
