| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·电动滑板车 | 第8页 |
| ·无线电遥控技术 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 本课题涉及的相关理论 | 第11-19页 |
| ·直流电机调速 | 第11-13页 |
| ·PWM基本原理 | 第12-13页 |
| ·PWM脉冲波的产生 | 第13页 |
| ·数字信号调制 | 第13-19页 |
| ·数字调制原理 | 第13-14页 |
| ·常见的数字调制方法 | 第14-19页 |
| 第三章 基于MCU无线遥控电动滑板控制系统整体方案设计 | 第19-23页 |
| ·无线遥控电动滑板控制系统功能要求 | 第19页 |
| ·总体设计思路 | 第19-23页 |
| 第四章 MCU无线遥控电动滑板控制系统的硬件设计和实现 | 第23-35页 |
| ·STC12C5410AD单片机芯片简介 | 第23-25页 |
| ·STC12C5410AD芯片内部结构 | 第23-25页 |
| ·A/D转换 | 第25页 |
| ·芯片应用注意事项 | 第25页 |
| ·控制系统硬件设计分析 | 第25-35页 |
| ·发射调频控制电路模块 | 第26-28页 |
| ·信号接收模块 | 第28-29页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第29-35页 |
| 第五章 MCU无线遥控电动滑板控制系统的软件设计 | 第35-47页 |
| ·发射调频控制模块程序设计 | 第35-36页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第36-47页 |
| ·初始化控制程序 | 第39-40页 |
| ·接收FM控制程序 | 第40-42页 |
| ·接收FM、PWM输出控制程序 | 第42-43页 |
| ·中断控制程序 | 第43-45页 |
| ·其他控制处理程序 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-70页 |