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基于电反馈的气动数字压力阀的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·气动控制技术及气动控制元件发展概述第8-10页
     ·气动控制技术概述第8-9页
     ·气动控制阀的发展概述第9-10页
   ·电气数字控制技术第10-13页
     ·电气数字控制技术的发展第10-12页
     ·数字阀的研究现状第12-13页
   ·本课题研究的背景、主要内容及意义第13-15页
     ·本课题的研究背景第13-14页
     ·本论文选题意义第14-15页
     ·本课题研究的主要内容第15页
   ·本章小结第15-16页
第二章 气动数字压力阀结构设计及其特性分析第16-35页
   ·气动数字压力阀的结构设计第16-20页
     ·气动数字压力阀的结构设计及工作原理第16-18页
     ·偏心机构与阀芯的运动关系第18-20页
     ·气动数字压力阀的初始化第20页
   ·气动数字压力阀数学建模第20-27页
     ·步进电机数学模型第20-21页
     ·阀口气体质量流量方程第21-25页
     ·质量流量泄漏方程第25-27页
   ·气动数字压力阀静态特性第27-31页
     ·气动数字压力阀的压力—流量综合特性分析第27-30页
     ·气动数字压力阀的压力—流量特性第30页
     ·气动数字压力阀的压力特性第30-31页
     ·气动数字压力阀的流量特性第31页
   ·数字压力阀动态特性第31-34页
     ·跟踪控制算法第31-34页
     ·气动数字压力阀信号响应第34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 气动数字压力阀特性实验系统及其数学模型第35-48页
   ·基于气动数字压力阀的实验系统概述第35-40页
     ·实验系统的组成第35页
     ·实验平台的硬件组成第35-39页
     ·实验系统的工作原理第39-40页
   ·实验平台的软件组成第40-42页
     ·虚拟仪器第40-41页
     ·labview软件第41-42页
   ·实验系统各组成部分的数学模型第42-47页
     ·气动数字压力阀第42-43页
     ·定容容器第43-44页
     ·实验系统数学模型第44-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 实验系统仿真第48-66页
   ·实验系统数学模型数值解法第48-51页
     ·初值问题的数值解第48页
     ·龙格—库塔算法第48-49页
     ·Matlab程序第49-51页
   ·PID控制算法第51-54页
     ·PID控制原理第52页
     ·数字 PID控制算法第52-53页
     ·增量式 PID控制算法第53-54页
   ·实验系统仿真实验第54-65页
     ·实验系统开环仿真实验第54-56页
     ·实验系统闭环仿真实验第56-63页
     ·系统实验参数对系统输出压力的影响第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 实验研究第66-92页
   ·实验系统的软件设计第66-69页
   ·实验准备第69-71页
     ·实验平台搭建第69-71页
   ·实验系统压力特性实验第71-89页
     ·实验系统压力特性开环实验第71-78页
     ·实验系统压力特性闭环实验第78-83页
     ·对比实验第83-89页
   ·实验调试小结第89-91页
     ·气动数字压力阀开环实验小结第89-90页
     ·气动数字压力阀闭环实验小结第90页
     ·对比试验小结第90-91页
   ·本章小结第91-92页
第六章 总结与展望第92-94页
   ·总结第92-93页
   ·后续研究工作的思路及方向第93-94页
参考文献第94-98页
攻读硕士学位期间发表的论文第98-99页
致谢第99页

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