基于电反馈的气动数字压力阀的研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-6页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
·气动控制技术及气动控制元件发展概述 | 第8-10页 |
·气动控制技术概述 | 第8-9页 |
·气动控制阀的发展概述 | 第9-10页 |
·电气数字控制技术 | 第10-13页 |
·电气数字控制技术的发展 | 第10-12页 |
·数字阀的研究现状 | 第12-13页 |
·本课题研究的背景、主要内容及意义 | 第13-15页 |
·本课题的研究背景 | 第13-14页 |
·本论文选题意义 | 第14-15页 |
·本课题研究的主要内容 | 第15页 |
·本章小结 | 第15-16页 |
第二章 气动数字压力阀结构设计及其特性分析 | 第16-35页 |
·气动数字压力阀的结构设计 | 第16-20页 |
·气动数字压力阀的结构设计及工作原理 | 第16-18页 |
·偏心机构与阀芯的运动关系 | 第18-20页 |
·气动数字压力阀的初始化 | 第20页 |
·气动数字压力阀数学建模 | 第20-27页 |
·步进电机数学模型 | 第20-21页 |
·阀口气体质量流量方程 | 第21-25页 |
·质量流量泄漏方程 | 第25-27页 |
·气动数字压力阀静态特性 | 第27-31页 |
·气动数字压力阀的压力—流量综合特性分析 | 第27-30页 |
·气动数字压力阀的压力—流量特性 | 第30页 |
·气动数字压力阀的压力特性 | 第30-31页 |
·气动数字压力阀的流量特性 | 第31页 |
·数字压力阀动态特性 | 第31-34页 |
·跟踪控制算法 | 第31-34页 |
·气动数字压力阀信号响应 | 第34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第三章 气动数字压力阀特性实验系统及其数学模型 | 第35-48页 |
·基于气动数字压力阀的实验系统概述 | 第35-40页 |
·实验系统的组成 | 第35页 |
·实验平台的硬件组成 | 第35-39页 |
·实验系统的工作原理 | 第39-40页 |
·实验平台的软件组成 | 第40-42页 |
·虚拟仪器 | 第40-41页 |
·labview软件 | 第41-42页 |
·实验系统各组成部分的数学模型 | 第42-47页 |
·气动数字压力阀 | 第42-43页 |
·定容容器 | 第43-44页 |
·实验系统数学模型 | 第44-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第四章 实验系统仿真 | 第48-66页 |
·实验系统数学模型数值解法 | 第48-51页 |
·初值问题的数值解 | 第48页 |
·龙格—库塔算法 | 第48-49页 |
·Matlab程序 | 第49-51页 |
·PID控制算法 | 第51-54页 |
·PID控制原理 | 第52页 |
·数字 PID控制算法 | 第52-53页 |
·增量式 PID控制算法 | 第53-54页 |
·实验系统仿真实验 | 第54-65页 |
·实验系统开环仿真实验 | 第54-56页 |
·实验系统闭环仿真实验 | 第56-63页 |
·系统实验参数对系统输出压力的影响 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
第五章 实验研究 | 第66-92页 |
·实验系统的软件设计 | 第66-69页 |
·实验准备 | 第69-71页 |
·实验平台搭建 | 第69-71页 |
·实验系统压力特性实验 | 第71-89页 |
·实验系统压力特性开环实验 | 第71-78页 |
·实验系统压力特性闭环实验 | 第78-83页 |
·对比实验 | 第83-89页 |
·实验调试小结 | 第89-91页 |
·气动数字压力阀开环实验小结 | 第89-90页 |
·气动数字压力阀闭环实验小结 | 第90页 |
·对比试验小结 | 第90-91页 |
·本章小结 | 第91-92页 |
第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
·总结 | 第92-93页 |
·后续研究工作的思路及方向 | 第93-94页 |
参考文献 | 第94-98页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98-99页 |
致谢 | 第99页 |