基于虚拟样机的六自由度隧道管片拼装机设计研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·隧道盾构施工技术及其发展简述 | 第7-11页 |
| ·隧道盾构施工技术简述 | 第7-9页 |
| ·盾构机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·盾构衬砌支护作业的作用和地位 | 第11-12页 |
| ·盾构机关键设备管片自动拼装机研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟样机技术及其理论基础 | 第17-33页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-21页 |
| ·虚拟样机技术的概念与内涵 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的主要优势和特点 | 第18-21页 |
| ·管片拼装机虚拟样机集成设计平台的选择 | 第21-33页 |
| ·仿真平台功能简介 | 第21-23页 |
| ·虚拟样机仿真的理论基础 | 第23-28页 |
| ·有限单元法基础理论 | 第28-33页 |
| 第3章 管片拼装机结构设计与模型建立 | 第33-57页 |
| ·管片拼装机的设计要求 | 第33-37页 |
| ·管片拼装机的系统组成 | 第33页 |
| ·管片拼装机的功能要求 | 第33-37页 |
| ·管片拼装机结构方案设计 | 第37-47页 |
| ·管片自动拼装机的工作环境 | 第37-38页 |
| ·管片自动拼装机总体布置方案的选择 | 第38-40页 |
| ·管片拼装机各自由度运动实现机构选型与设计 | 第40-47页 |
| ·管片拼装机结构实体模型建立 | 第47-57页 |
| ·管片拼装机设计总装模型 | 第50-51页 |
| ·平移机构模型 | 第51-52页 |
| ·回转机构模型 | 第52-53页 |
| ·升降机构模型 | 第53页 |
| ·微调机构模型 | 第53-55页 |
| ·锁紧机构模型 | 第55-57页 |
| 第4章 管片拼装机虚拟样机仿真分析 | 第57-85页 |
| ·CAD软件与CAE软件之间的数据传递 | 第57-59页 |
| ·数据传递标准的选择 | 第57-58页 |
| ·数据传递过程中的注意事项 | 第58-59页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立方法 | 第59-62页 |
| ·模型的导入与设置 | 第59页 |
| ·系统仿真分析的原则 | 第59-60页 |
| ·系统虚拟样机仿真的步骤 | 第60-62页 |
| ·管片拼装机虚拟样机仿真及结果分析 | 第62-85页 |
| ·管片拼装机作业的工步时间规划 | 第62-63页 |
| ·管片拼装机三转动自由度并联微调机构仿真分析 | 第63-76页 |
| ·管片拼装机整机系统运动学仿真及结果分析 | 第76-81页 |
| ·管片拼装机整机动力学仿真及结果分析 | 第81-85页 |
| 第5章 管片拼装机关键零部件有限元分析 | 第85-101页 |
| ·管片拼装机结构强度有限元分析的意义与方法 | 第85-86页 |
| ·ANSYS与SolidWords之间的数据交换 | 第86-87页 |
| ·微调机构机架有限元分析 | 第87-89页 |
| ·微调机构危险工况分析 | 第87页 |
| ·微调机构有限元分析的前处理 | 第87-89页 |
| ·升降机构强度有限元分析 | 第89-91页 |
| ·升降机构的工况分析 | 第89-90页 |
| ·分析过程 | 第90页 |
| ·分析结果 | 第90-91页 |
| ·齿轮接触有限元分析 | 第91-98页 |
| ·接触问题概述及齿轮接触分析的意义 | 第91-92页 |
| ·管片拼装机中啮合齿轮的接触有限元数值模拟 | 第92-98页 |
| ·平移油缸活塞杆的稳定性分析 | 第98-101页 |
| 第6章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 摘要 | 第106-109页 |
| ABSTRACT | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
