基于嵌入式的数字化MIG焊机
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-20页 |
| ·课题背景 | 第16页 |
| ·焊接设备发展趋势 | 第16-18页 |
| ·逆变式焊接电源所占比重将越来越大 | 第16-17页 |
| ·自动、半自动焊接设备，将得到快速的发展 | 第17页 |
| ·成套、专用焊接设备的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·数字化焊机研发现状和趋势 | 第18-19页 |
| ·国外的数字化焊机的研究现状 | 第18页 |
| ·国内的数字化焊机的研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究的理论意义和应用价值 | 第19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 焊接工艺及控制方法 | 第20-32页 |
| ·MIG焊接原理介绍 | 第20页 |
| ·脉冲 MIG焊接实现方式 | 第20-27页 |
| ·MIG焊的熔滴过渡形式 | 第21-22页 |
| ·弧长调节方法 | 第22-23页 |
| ·控制方法的实现 | 第23-26页 |
| ·熔滴过渡状态的检测 | 第26-27页 |
| ·新的MIG焊控制系统 | 第27-31页 |
| ·双丝脉冲 MIG焊 | 第27-29页 |
| ·交流脉冲 MIG焊 | 第29页 |
| ·CMT熔滴过渡焊 | 第29-30页 |
| ·双频率脉冲 MIG焊 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 MIG焊机主电路设计 | 第32-54页 |
| ·主电路结构 | 第32页 |
| ·主要功率器件的设计 | 第32-45页 |
| ·IGBT逆变器设计 | 第33-39页 |
| ·快速整流管设计 | 第39-42页 |
| ·功率变压器的设计 | 第42-45页 |
| ·信号的取样 | 第45-48页 |
| ·焊接电流取样 | 第45-47页 |
| ·焊接电压取样 | 第47-48页 |
| ·热设计 | 第48-51页 |
| ·IGBT的结温计算 | 第48-50页 |
| ·降温设计 | 第50页 |
| ·过温保护 | 第50-51页 |
| ·抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·干扰要素分析 | 第51-52页 |
| ·抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 控制系统的结构设计 | 第54-64页 |
| ·控制系统要求 | 第54页 |
| ·控制系统设计 | 第54-55页 |
| ·系统数字性分析 | 第55-58页 |
| ·人机交互系统的数字性分析 | 第55-56页 |
| ·控制电路的数字化分析 | 第56页 |
| ·FPGA产生 PWM信号 | 第56-58页 |
| ·PI算法 | 第58-59页 |
| ·控制系统程序流程图设计 | 第59-62页 |
| ·主程序流程设计 | 第59-60页 |
| ·工作子程序流程设计 | 第60-61页 |
| ·引弧和收弧程序流程设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 嵌入式系统硬件介绍及设计 | 第64-76页 |
| ·嵌入式芯片的简介与选型 | 第64-67页 |
| ·嵌入式芯片ARM系列 | 第64-65页 |
| ·ARM选型介绍 | 第65页 |
| ·本设计的选型 | 第65-67页 |
| ·硬件电路设计 | 第67-74页 |
| ·供电电源设计 | 第68-69页 |
| ·时钟电路设计 | 第69-70页 |
| ·LCD控制器设计 | 第70-72页 |
| ·4*4键盘设计 | 第72-73页 |
| ·USB通讯接口设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 嵌入式系统软件设计 | 第76-90页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第76-78页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第76-77页 |
| ·嵌入式实时操作系统结构 | 第77-78页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核 | 第78-81页 |
| ·任务管理 | 第78-79页 |
| ·任务间通信与同步 | 第79-80页 |
| ·内存管理 | 第80页 |
| ·中断管理 | 第80-81页 |
| ·时间管理 | 第81页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第81-83页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第83-89页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第84-85页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第85-87页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 焊接试验 | 第90-96页 |
| ·变压器原边波形 | 第90-91页 |
| ·单位脉冲能量控制的脉冲波形 | 第91-92页 |
| ·弧长控制试验 | 第92页 |
| ·引弧试验 | 第92-93页 |
| ·收弧试验 | 第93页 |
| ·焊缝分析 | 第93-94页 |
| ·PCB板实物 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第8章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第103页 |
