| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第6页 |
| ·国内外研究动态 | 第6-8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 激光盘煤系统的数据采集 | 第10-20页 |
| ·激光扫描技术 | 第10-11页 |
| ·基于ARM和Linux操作系统的嵌入式系统设计 | 第11-13页 |
| ·ARM微处理器概述 | 第11-13页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第13页 |
| ·VC302嵌入式视频捕捉卡及其驱动程序设计 | 第13-18页 |
| ·VC302嵌入式视频捕捉卡介绍 | 第13-15页 |
| ·VC302嵌入式视频捕捉卡驱动程序设计 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 图像处理 | 第20-31页 |
| ·激光三角测距 | 第20-22页 |
| ·激光三角测距原理 | 第20页 |
| ·激光扫描三维形状测量方案 | 第20-21页 |
| ·系统测量方案设计 | 第21-22页 |
| ·激光成像光斑中心的定位 | 第22-27页 |
| ·边缘检测 | 第22-25页 |
| ·光斑中心提取 | 第25-27页 |
| ·OpenCV在图像处理中的应用 | 第27-29页 |
| ·OpenCV简介 | 第27-28页 |
| ·OpenCV在图像处理中的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 三维立体模型的构建 | 第31-41页 |
| ·三角剖分 | 第31-34页 |
| ·Lawson算法 | 第33-34页 |
| ·基于最小生成树的Delaunay三角剖分直接算法 | 第34页 |
| ·基于Voronoi图的Delaunay三角剖分 | 第34页 |
| ·三维重建 | 第34-38页 |
| ·TIN DEM | 第35页 |
| ·格网DEM生成方法 | 第35-38页 |
| ·面积、体积度量的计算 | 第38-39页 |
| ·面积度量算法 | 第38页 |
| ·体积的计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 嵌入式激光盘煤系统的实现 | 第41-45页 |
| ·图像采集 | 第41-42页 |
| ·图像处理 | 第42页 |
| ·三维体积模型的构建 | 第42-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-47页 |
| ·课题的主要工作和成果 | 第45-46页 |
| ·方案中有待解决的问题 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第52页 |