| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| ·交流永磁伺服系统国内外的发展概况 | 第8-12页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统在国内外的研究概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的最新研究动向 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的结构 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第12-13页 |
| ·速度和位置传感器 | 第13页 |
| ·功率逆变器和PWM生成电路 | 第13页 |
| ·转速控制器和电流控制器 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型、控制策略及电流控制方法研究 | 第15-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机在三相(a,b,c)坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机在(d,q)坐标系下的数学模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机伺服系统矢量控制策略 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的电流控制方法 | 第21-23页 |
| 3 电压空间矢量PWM(SVPWM)算法 | 第23-30页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第23-24页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第24-30页 |
| 4 永磁同步电机交流伺服系统的仿真 | 第30-34页 |
| ·电机空载启动特性 | 第30-31页 |
| ·电机反转时伺服系统的性能 | 第31-32页 |
| ·电机的负载特性 | 第32-34页 |
| 5 基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统的实现 | 第34-56页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统的硬件组成 | 第34-39页 |
| ·系统的主回路 | 第34-35页 |
| ·基于TMS320F2812的控制板 | 第35页 |
| ·电流、电压和转速检测电路 | 第35-37页 |
| ·驱动保护电路 | 第37-38页 |
| ·混合式光电编码器 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机交流伺服的软件实现 | 第39-56页 |
| ·系统的标幺化 | 第39-42页 |
| ·电流、电压的A/D采样 | 第42页 |
| ·位置和转速的计算 | 第42-43页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第43-45页 |
| ·电流调节器的设计 | 第45-48页 |
| ·转速调节器的设计 | 第48-51页 |
| ·SVPWM算法的DSP实现 | 第51-53页 |
| ·系统程序的流程图 | 第53-55页 |
| ·系统实验 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |