| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 致谢 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·车辆辅助驾驶系统的背景 | 第13页 |
| ·车辆辅助驾驶系统的现状 | 第13-15页 |
| ·车辆辅助驾驶全视角成像系统的背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·车辆辅助驾驶全视角成像系统的国内外状况及趋势 | 第16-17页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆辅助驾驶全视角成像原理 | 第18-22页 |
| ·车辆辅助驾驶全视角成像系统的设计 | 第18-19页 |
| ·鱼眼镜头畸变校正 | 第19-20页 |
| ·摄像机视场交界区域的处理 | 第20-21页 |
| ·侧视图转换成俯视图 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 空间射影变换 | 第22-30页 |
| ·刚体变换 | 第22-23页 |
| ·图像坐标系、计算机坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-25页 |
| ·针孔成像模型 | 第25-26页 |
| ·空间射影变换 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 鱼眼镜头图像变形校正算法 | 第30-42页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第30-31页 |
| ·鱼眼畸变校正算法概述 | 第31-32页 |
| ·几类代表性算法 | 第32-37页 |
| ·比较与分析 | 第37页 |
| ·基于球面模型的经纬展开鱼眼图像校正法 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 图像拼接的理论和方法 | 第42-54页 |
| ·图像拼接技术简介 | 第42-43页 |
| ·空间几何转换 | 第43-45页 |
| ·图像拼接的一般方法 | 第45-49页 |
| ·基于特征曲线的图像拼接 | 第49-52页 |
| ·曝光差异和鬼影的主要处理方法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |