| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·本课题研究的背景、来源和意义 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的来源 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究目的、内容 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究目的 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 永磁交流伺服精密驱动系统 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·高轮齿接触率少齿差内啮合行星齿轮传动 | 第19-24页 |
| ·传动装置的基本构成 | 第19-23页 |
| ·传动的基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁交流伺服系统 | 第24-30页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第24-27页 |
| ·永磁交流伺服系统组成 | 第27-30页 |
| ·伺服系统的精度指标 | 第30页 |
| ·影响伺服性能的因素 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·复杂机电系统 | 第37页 |
| ·机电耦合 | 第37-42页 |
| ·机电耦合类型 | 第38-40页 |
| ·机电耦合分析 | 第40-41页 |
| ·机电耦合建模与求解 | 第41-42页 |
| ·永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析 | 第42-44页 |
| ·全局耦合分析 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电动机－精密传动装置子系统局部耦合分析 | 第43-44页 |
| ·永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合建模 | 第44-52页 |
| ·拉格朗日－麦克斯韦方程 | 第45-46页 |
| ·机电系统类比关系 | 第46-47页 |
| ·减速器等效转动惯量和等效黏滞阻尼系数的折算 | 第47-48页 |
| ·物理模型 | 第48-49页 |
| ·数学模型 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电动机－精密减速器子系统机电耦合模型数值算例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性研究 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·机电耦合振动特性国内外研究现状 | 第56-57页 |
| ·三质量两轴系统机电耦合振动数学模型的建立 | 第57-61页 |
| ·三质量两轴系统机电耦合振动仿真模型 | 第61-63页 |
| ·机电耦合振动特性分析 | 第63-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 实验系统设计 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·实验系统设计 | 第74-94页 |
| ·实验系统基本组成 | 第74-75页 |
| ·实验系统原理 | 第75-76页 |
| ·控制系统设计 | 第76-77页 |
| ·实验系统主要硬件组成 | 第77-86页 |
| ·实验系统软件设计 | 第86-94页 |
| ·实验系统抗干扰分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 实验研究 | 第96-115页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·实验研究 | 第96-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-125页 |
| 附录 | 第125页 |