2D数字伺服阀及控制器的性能研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·数字阀研究现状概况 | 第12-20页 |
| ·数字阀的分类 | 第12-16页 |
| ·数字阀国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·数字阀国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·电液数字控制技术概况 | 第20-23页 |
| ·数字控制技术的分类及比较 | 第21-22页 |
| ·数字控制技术的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·论文的意义及研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 2D数字伺服阀的设计及性能仿真 | 第25-40页 |
| ·2D数字伺服阀工作原理 | 第25-26页 |
| ·2D数字伺服阀数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·2D数字伺服阀性能仿真 | 第29-39页 |
| ·龙格—库塔(Runge-Kutta)法的应用 | 第29-32页 |
| ·动态性能仿真 | 第32-36页 |
| ·频率特性仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 2D数字伺服阀控制器建模及仿真 | 第40-54页 |
| ·步进电机工作原理 | 第40-43页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第43-45页 |
| ·数字阀控制器的仿真 | 第45-52页 |
| ·连续跟踪角位移控制 | 第46-48页 |
| ·对典型信号的响应及频率特性的仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第4章 2D数字伺服阀控制器的设计 | 第54-63页 |
| ·2D数字伺服阀控制器组成 | 第54页 |
| ·DSP控制模块 | 第54-58页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·系统外设 | 第56-58页 |
| ·电机驱动模块 | 第58-59页 |
| ·位置检测模块 | 第59-60页 |
| ·设计注意事项 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 2D数字伺服阀性能实验研究 | 第63-77页 |
| ·实验系统 | 第63-68页 |
| ·买验装置 | 第63-66页 |
| ·控制程序设计 | 第66-68页 |
| ·控制器频率特性实验 | 第68-71页 |
| ·2D数字伺服阀性能实验 | 第71-76页 |
| ·动态响应 | 第72页 |
| ·频率特性 | 第72-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·后续展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1(阀装配图) | 第83-84页 |
| 附录2(控制模块原理图) | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |
