| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·脉冲MIG 焊电弧控制的研究现状与发展 | 第13-25页 |
| ·脉冲MIG 焊工作原理与工艺特点 | 第13-14页 |
| ·脉冲MIG 焊波形控制的基本方式 | 第14-15页 |
| ·脉冲MIG 焊焊丝熔化机理的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·脉冲MIG 焊弧长控制的国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·数字化焊接电源的国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·脉冲MIG 焊控制算法的国内外研究现状 | 第23-25页 |
| ·本论文的研究目的及意义 | 第25-26页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 焊丝干伸长温度场分布与电阻值分析 | 第28-47页 |
| ·焊丝干伸长电阻值与温度关系 | 第28-29页 |
| ·焊丝干伸长热传导方程 | 第29-30页 |
| ·电弧热作用下焊丝干伸长温度场分布 | 第30-34页 |
| ·电弧热作用下焊丝干伸长热传导方程 | 第30-32页 |
| ·电弧热作用下阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第32-33页 |
| ·电弧热作用下非阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第33页 |
| ·电弧热作用下焊丝干伸长端部温度分析 | 第33-34页 |
| ·电阻热作用下焊丝干伸长温度场分布 | 第34-38页 |
| ·电阻热作用下焊丝干伸长热传导方程 | 第34-36页 |
| ·电阻热作用下阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第36-37页 |
| ·电阻热作用下非阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第37-38页 |
| ·电弧热与电阻热共同作用下焊丝干伸长温度场分布 | 第38-42页 |
| ·电弧热与电阻热共同作用下焊丝干伸长热传导方程 | 第38-39页 |
| ·电弧热与电阻热共同作用下阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第39-41页 |
| ·电弧热与电阻热共同作用下非阻性焊丝干伸长温度场分布 | 第41-42页 |
| ·热场影响下焊丝干伸长电阻值 | 第42-46页 |
| ·热场影响下的低碳钢焊丝干伸长电阻值 | 第42-44页 |
| ·热场影响下的纯铝焊丝干伸长电阻值 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 脉冲 MIG 焊电弧控制机理分析 | 第47-80页 |
| ·脉冲MIG 焊电弧调节特性分析 | 第47-50页 |
| ·脉冲MIG 焊电弧弧长模型 | 第47-48页 |
| ·阻性焊丝脉冲MIG 焊电弧弧长模型 | 第48-49页 |
| ·非阻性焊丝脉冲MIG 焊电弧弧长模型 | 第49-50页 |
| ·基于亚射流过渡电弧调节特性分析 | 第50-53页 |
| ·亚射流过渡原理 | 第50-51页 |
| ·亚射流过渡区间脉冲MIG 焊电弧弧长模型 | 第51-53页 |
| ·亚射流过渡区间的阻性焊丝电弧特性 | 第53页 |
| ·新的阻性焊丝等熔化速度特性提出 | 第53-60页 |
| ·阻性焊丝焊接电压数学模型 | 第54页 |
| ·新的阻性焊丝等熔化速度特性理论推导与试验验证 | 第54-60页 |
| ·电弧调节机理分析 | 第60-78页 |
| ·阻性焊丝电弧自调节作用分析 | 第60-63页 |
| ·非阻性焊丝电弧固有调节作用分析 | 第63-65页 |
| ·脉频调制（PFM）电弧控制机理分析 | 第65-71页 |
| ·均匀调节电弧控制机理分析 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 数字化弧焊电源硬件设计 | 第80-106页 |
| ·数字化弧焊电源总体设计 | 第80-83页 |
| ·功率电路的选择和设计 | 第83-84页 |
| ·控制核心的选择和设计 | 第84-89页 |
| ·基于MCU 的核心设计 | 第84-88页 |
| ·基于DSP 的核心设计 | 第88-89页 |
| ·模块化电路单元设计 | 第89-100页 |
| ·反馈信号采集与调理 | 第89-91页 |
| ·PWM 信号产生及驱动 | 第91-93页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第93-95页 |
| ·送丝机控制电路 | 第95-98页 |
| ·监测电路 | 第98-100页 |
| ·人机交互系统设计 | 第100-104页 |
| ·面板功能设计 | 第101-102页 |
| ·人机交互系统总体结构设计 | 第102页 |
| ·控制芯片选型和设计 | 第102-103页 |
| ·CPLD 选型和设计 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 脉冲 MIG 焊弧焊过程优化控制 | 第106-132页 |
| ·基于亚射流过渡的脉冲MIG 焊区间弧压控制方法 | 第106-109页 |
| ·亚射流过渡区间的电弧弧长 | 第106页 |
| ·基于亚射流过渡的区间弧压控制方法 | 第106-107页 |
| ·基于亚射流过渡的区间弧压控制原理 | 第107-109页 |
| ·基于亚射流过渡的区间弧压控制总体设计 | 第109-113页 |
| ·数字PID 控制基础 | 第109-110页 |
| ·增量式数字PID 程序控制算法 | 第110页 |
| ·基于亚射流过渡的区间弧压控制流程 | 第110-111页 |
| ·PFM 电弧调节的增量式数字PID 控制设计 | 第111-112页 |
| ·均匀调节的增量式数字PID 控制设计 | 第112页 |
| ·区间弧压控制设计 | 第112-113页 |
| ·弧压控制反作用关系 | 第113页 |
| ·起弧阶段数字PID 控制设计 | 第113-122页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第113-116页 |
| ·均匀调节系统的起弧控制设计 | 第116-117页 |
| ·PFM 调节的起弧控制设计 | 第117-122页 |
| ·稳定燃弧阶段数字PID 控制设计 | 第122-126页 |
| ·均匀调节系统PID 整定 | 第123-125页 |
| ·PFM 电弧调节控制设计 | 第125-126页 |
| ·自适应模糊PID 控制的均匀调节系统仿真 | 第126-131页 |
| ·自适应模糊PID 控制方法 | 第127-129页 |
| ·基于MATLAB 和DSP 的模糊PID 自整定算法和仿真 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第六章 脉冲 MIG 焊工艺试验研究 | 第132-155页 |
| ·试验系统平台介绍 | 第132-134页 |
| ·工艺试验平台的构建 | 第132页 |
| ·试验与测试设备 | 第132-134页 |
| ·电源硬件电路测试 | 第134-135页 |
| ·电源静态特性测试 | 第135-136页 |
| ·送丝系统测试 | 第136-137页 |
| ·脉冲MIG 焊硬件PID 参数整定试验 | 第137-142页 |
| ·硬件PID 参数整定方法与步骤 | 第138-139页 |
| ·硬件PID 参数整定试验过程 | 第139-142页 |
| ·脉冲MIG 焊电弧阶跃试验 | 第142-154页 |
| ·试验装置 | 第142页 |
| ·无弧压控制电弧阶跃试验 | 第142-147页 |
| ·均匀调节电弧阶跃试验 | 第147-151页 |
| ·PFM 电弧调节阶跃试验 | 第151-154页 |
| ·PFM 区间弧压控制的随机扰动试验 | 第154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 结论 | 第155-157页 |
| 一、主要研究成果和结论 | 第155-156页 |
| 二、进一步研究工作的设想 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-164页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 附表 | 第167页 |
