灯光引导系统动力学模型及补偿规律研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-16页 |
| ·舰载飞机发展史 | 第11-12页 |
| ·舰载机着舰环境与助降系统 | 第12-14页 |
| ·引导系统结构 | 第14-16页 |
| ·研究的目的及意义 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 引导系统的补偿规律 | 第19-41页 |
| ·飞机降落导引技术及工作工作过程 | 第19-24页 |
| ·飞机的降落过程 | 第19-20页 |
| ·改进型光学导引系统 | 第20-24页 |
| ·光束平面运动方程及补偿规律 | 第24-36页 |
| ·补偿规律原理及目的 | 第24-26页 |
| ·建立坐标系及变换阵 | 第26-29页 |
| ·建立艇体无摇摆时的光平面方程 | 第29-32页 |
| ·建立艇体运动时的光平面方程 | 第32-36页 |
| ·补偿规律最终计算结果 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 引导系统动力学特性研究 | 第41-62页 |
| ·坐标系与变换阵 | 第41-46页 |
| ·艇体坐标系与联艇坐标系 | 第41-43页 |
| ·两轴框架坐标系 | 第43-45页 |
| ·艇转换阵S | 第45-46页 |
| ·各框架速度、角速度、动量、动量矩的计算和变换 | 第46-51页 |
| ·各框架坐标系速度、角速度 | 第46-48页 |
| ·各框架惯量矩阵及其变换 | 第48-49页 |
| ·惯量矩阵的变化公式 | 第48页 |
| ·内框架惯量矩阵及其变换 | 第48-49页 |
| ·外框架惯量矩阵及其变换 | 第49页 |
| ·各框架动量和动量矩的确定 | 第49-51页 |
| ·内框架的动量及动量矩 | 第49-50页 |
| ·外框架的动量及动量矩 | 第50-51页 |
| ·各框架旋转运动方程的确定 | 第51-59页 |
| ·内框架旋转运动方程 | 第51-54页 |
| ·外框架旋转运动方程 | 第54-58页 |
| ·大地坐标系下的旋转运动方程 | 第58-59页 |
| ·外转矩的计算 | 第59-60页 |
| ·外转矩计算公式 | 第59-60页 |
| ·作用于β轴的外转矩计算 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 引导系统补偿规律及动力学模型仿真 | 第62-68页 |
| ·动力学模型仿真 | 第62-64页 |
| ·引导系统在艇体运行时的仿真 | 第62-63页 |
| ·引导系统自身运动对稳定点的影响 | 第63-64页 |
| ·补偿规律的仿真 | 第64-67页 |
| ·补偿角仿真曲线 | 第64-66页 |
| ·加入补偿角后稳定点的误差曲线 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基子VRML的系统虚拟现实仿真 | 第68-93页 |
| ·VRML简介 | 第68-74页 |
| ·虚拟现实 | 第68-69页 |
| ·VRML语言发展史 | 第69-70页 |
| ·VRML语言的基本结构及特点 | 第70-71页 |
| ·VRML与目前主要虚拟现实技术的区别 | 第71-74页 |
| ·基于 VRML的三维建模 | 第74-78页 |
| ·场景简介及 | 第74-75页 |
| ·各模型的建立 | 第75-78页 |
| ·VRML下的虚拟现实仿真 | 第78-83页 |
| ·引导系统未加补偿规律时的虚拟仿真 | 第78-80页 |
| ·引导系统加入补偿规律时的虚拟仿真 | 第80-83页 |
| ·VRML在 Matlab中的实现 | 第83-92页 |
| ·Matlab中的虚拟现实工具箱 | 第83页 |
| ·Simulink应用接口 | 第83-84页 |
| ·Matlab应用接口 | 第84-86页 |
| ·最终的虚拟现实仿真效果 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录 | 第101页 |
