| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究意义和选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的进展和现状 | 第11-15页 |
| ·本设计主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水声信道的物理特性及水声通信系统中的关键技术 | 第17-37页 |
| ·水声信道的主要物理特性及其对数据传输的影响 | 第17-21页 |
| ·水声信道的物理特性 | 第17-18页 |
| ·水声信道道特殊性对数据传输的影响 | 第18-21页 |
| ·水声通信系统调制解调技术研究 | 第21-31页 |
| ·常用的水声调制技术 | 第21-28页 |
| ·常用的水声解调技术 | 第28-31页 |
| ·水声通信系统中的均衡、分集和差错控制技术 | 第31-37页 |
| ·均衡技术 | 第31-33页 |
| ·分集技术 | 第33-35页 |
| ·差错控制 | 第35-37页 |
| 第3章 水声通信系统的硬件设计 | 第37-53页 |
| ·水声通信系统硬件总体框架 | 第37-39页 |
| ·水声调制解调器UWM10000 | 第39-44页 |
| ·UWM10000工作过程 | 第39-41页 |
| ·UWM10000的性能特性和命令格式 | 第41-43页 |
| ·UWM10000参数测试 | 第43-44页 |
| ·岸基信息中转控制系统的设计 | 第44-46页 |
| ·水下控制系统的设计 | 第46-49页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第46页 |
| ·DSP芯片TMS320C6713 | 第46-48页 |
| ·水下控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·电机旋转控制部分设计 | 第49-53页 |
| 第4章 水声通信系统的控制软件设计 | 第53-60页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第53-55页 |
| ·上位机远程控制界面开发环境 | 第53-54页 |
| ·上位机远程控制软件流程 | 第54-55页 |
| ·岸基控制软件设计 | 第55-56页 |
| ·水下控制DSP主程序软件设计 | 第56-57页 |
| ·水下控制DSP发送接收数据子程序软件设计 | 第57-58页 |
| ·水下控制DSP电机旋转子程序软件设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结和未来研究方向 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生履历 | 第70页 |