| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第8-10页 |
| ·直接转矩的原理及研究热点 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制中的无速度传感器技术 | 第9-10页 |
| ·高性能三电平交流调速系统 | 第10-13页 |
| ·多电平电压型逆变器 | 第10-12页 |
| ·三电平直接转矩交流调速系统 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要目的及内容 | 第13-14页 |
| 2 基于NPC三电平逆变器的异步电机直接转矩控制系统 | 第14-26页 |
| ·NPC三电平逆变器的基本原理 | 第14-17页 |
| ·三电平逆变器运行原理 | 第14-15页 |
| ·三电平逆变器空间电压矢量 | 第15-16页 |
| ·三电平逆变器开关模型建立 | 第16-17页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·在静止αβ坐标系上的数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·三电平直接转矩控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·磁链控制 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩控制 | 第21-22页 |
| ·三电平直接转矩中矢量选择原理 | 第22-25页 |
| ·三电平直接转矩控制存在的问题 | 第22-23页 |
| ·三电平矢量选择原理 | 第23-25页 |
| ·基于合成矢量的DTC | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磁链观测和速度辨识的研究 | 第26-40页 |
| ·高性能的磁链观测和速度辨识 | 第26-31页 |
| ·以定子磁链和转子磁链为状态变量的自适应全阶状态观测器 | 第27-29页 |
| ·以定子电流和转子磁链为状态变量的自适应全阶状态观测器 | 第29-31页 |
| ·两种方案仿真对比研究 | 第31-38页 |
| ·三电平无速度传感器直接转矩控制系统 | 第31-32页 |
| ·仿真模型的构建 | 第32-33页 |
| ·仿真结果对比研究 | 第33-38页 |
| ·仿真结果分析与总结 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 三电平无速度传感器自适应观测器的稳定性分析与设计 | 第40-48页 |
| ·无速度传感器自适应观测器低速稳定性问题 | 第40-41页 |
| ·解决自适应观测器低速稳定性问题的方案探讨 | 第41-42页 |
| ·一种新的改善三电平无速度传感器直接转矩控制低速发电状态下稳定性的方法 | 第42-47页 |
| ·速度自适应律的选取 | 第42-44页 |
| ·增益反馈矩阵的选取 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统的数字化实现 | 第48-64页 |
| ·DSP全数字实验平台的硬件总体方案 | 第48-56页 |
| ·三电平直接转矩控制系统的硬件总体构成 | 第48-49页 |
| ·DSP控制器 | 第49-50页 |
| ·三电平逆变器主电路及驱动电路 | 第50-52页 |
| ·检测与保护电路 | 第52-54页 |
| ·测速接口电路 | 第54-55页 |
| ·D/A转换电路 | 第55页 |
| ·键盘操作器电路 | 第55-56页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的软件模块设计 | 第56-63页 |
| ·实时控制的软件结构 | 第56-59页 |
| ·自适应全阶状态观测器的数字化实现 | 第59-60页 |
| ·正交编码脉冲测速的实现 | 第60-61页 |
| ·定子电压重构 | 第61-62页 |
| ·PI调节器 | 第62-63页 |
| ·PWM波形的生成 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 实验结果与全文总结 | 第64-69页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·有速度传感器三电平直接转矩控制系统实验 | 第64-66页 |
| ·无速度传感器三电平直接转矩控制系统实验 | 第66-67页 |
| ·全文总结 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第73页 |
| 在校期间获得奖励 | 第73页 |
