| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·视频稳定研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外电子稳像的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·DSP 的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 电子稳像的原理及其主要算法 | 第14-26页 |
| ·电子稳像的理论概述 | 第14-16页 |
| ·电子稳像的基本概念 | 第14页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第14-16页 |
| ·电子稳像的主要研究技术 | 第16页 |
| ·电子稳像的数学模型 | 第16-19页 |
| ·摄像机运动与图像运动的关系 | 第16-18页 |
| ·图像运动的数学模型 | 第18-19页 |
| ·主要的电子稳像算法 | 第19-25页 |
| ·块匹配算法(BM) | 第19-22页 |
| ·灰度投影算法(PA) | 第22-23页 |
| ·位平面匹配算法(BPM) | 第23-24页 |
| ·代表点匹配算法(RPM) | 第24页 |
| ·特征量跟踪算法(FTA) | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于Harris 角点检测的特征点跟踪算法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·特征点检测 | 第26-29页 |
| ·Harris 角点检测原理 | 第27-28页 |
| ·Harris 算法步骤 | 第28-29页 |
| ·特征点匹配 | 第29-32页 |
| ·运动参数的估计 | 第32-35页 |
| ·变焦系数s 的确定 | 第33页 |
| ·运动参数的求取 | 第33-35页 |
| ·运动补偿 | 第35-36页 |
| ·实验结果及算法评价 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 DM642 处理器及开发平台 | 第40-52页 |
| ·DM642 处理器 | 第40-46页 |
| ·DSP 的特点及构成 | 第40-41页 |
| ·DM642 简介 | 第41-46页 |
| ·DM642 指令系统 | 第46-48页 |
| ·指令系统 | 第46-47页 |
| ·流水线结构 | 第47-48页 |
| ·DM642 软件开发平台及流程 | 第48-51页 |
| ·开发集成环境CCS | 第48-49页 |
| ·软件开发流程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于DM642 的电子稳像系统 | 第52-68页 |
| ·系统硬件的实现 | 第52-55页 |
| ·系统的总体实现 | 第53页 |
| ·视频输入模块 | 第53-54页 |
| ·外部存储模块 | 第54页 |
| ·视频输出模块 | 第54-55页 |
| ·代码移植 | 第55-57页 |
| ·DM642 程序优化 | 第57-67页 |
| ·基于DM642 的代码优化 | 第57-63页 |
| ·存储器优化 | 第63-66页 |
| ·DM642 算法层的优化 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作的总结 | 第68页 |
| ·未来研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者在读期间发表论文 | 第77-78页 |