双站无源定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·定位与跟踪方法研究现状 | 第8-12页 |
| ·无源定位技术的特点 | 第8-9页 |
| ·无源定位技术的概述 | 第9-10页 |
| ·非线性滤波技术发展 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无源定位技术的基本原理 | 第13-23页 |
| ·定位概述 | 第13页 |
| ·单站无源定位 | 第13-18页 |
| ·单站无源定位的基本概念 | 第13-14页 |
| ·非线性系统的可观测性 | 第14-15页 |
| ·定位的基本原理 | 第15-18页 |
| ·多站无源定位 | 第18-21页 |
| ·时差定位法 | 第18-19页 |
| ·测向交叉定位法 | 第19-20页 |
| ·测向-时差定位法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 无源测向交叉定位方法及精度分析 | 第23-39页 |
| ·空间测向定位 | 第23-33页 |
| ·空间测向定位原理 | 第23-25页 |
| ·空间测向定位误差分析 | 第25-30页 |
| ·误差仿真 | 第30-33页 |
| ·结论 | 第33页 |
| ·两站平面测向定位 | 第33-39页 |
| ·平面定位模型 | 第33-34页 |
| ·交会角研究及定位误差分析 | 第34-36页 |
| ·误差仿真 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-39页 |
| 第四章 双站非线性跟踪算法研究 | 第39-65页 |
| ·离散估计基本理论 | 第39-41页 |
| ·常用的基本概念 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第40-41页 |
| ·数学模型 | 第41-44页 |
| ·坐标系的选择 | 第41-42页 |
| ·模型描述 | 第42-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波及仿真分析 | 第44-49页 |
| ·EKF算法 | 第44-46页 |
| ·EKF算法仿真 | 第46-48页 |
| ·结论及应注意的问题 | 第48-49页 |
| ·无迹卡尔曼滤波及仿真分析 | 第49-54页 |
| ·UKF滤波基本原理 | 第49-50页 |
| ·Unscented变换 | 第50页 |
| ·UKF算法实现 | 第50-52页 |
| ·UKF算法仿真及性能比较 | 第52-54页 |
| ·仿真结论 | 第54页 |
| ·粒子滤波及仿真分析 | 第54-63页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第55页 |
| ·贝叶斯重要性抽样 | 第55-56页 |
| ·序贯重要性抽样 | 第56-57页 |
| ·重要性概率密度的选择及重采样算法 | 第57-58页 |
| ·粒子滤波算法描述 | 第58-60页 |
| ·粒子滤波算法仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在读期间的研究成果 | 第71-72页 |
