| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究的意义和背景 | 第11-12页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第12-16页 |
| ·图像拼接的流程 | 第12-13页 |
| ·二维平面模型 | 第13-14页 |
| ·三维平面模型 | 第14-15页 |
| ·图像拼接技术的分类 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16页 |
| ·本文工作和论文组织 | 第16-18页 |
| 第二章 图像拼接的主要方法 | 第18-24页 |
| ·特征点检测与提取 | 第18-20页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第18页 |
| ·Harris 焦点检测算法 | 第18-20页 |
| ·特征点匹配 | 第20-21页 |
| ·基于SSD 准则匹配方法 | 第20-21页 |
| ·基于CC 准则匹配方法 | 第21页 |
| ·初始变换矩阵 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 Levenberg-Marquardt 方法 | 第24-40页 |
| ·非线性最小二乘问题 | 第24-25页 |
| ·Levenberg-Marquardt 算法 | 第25-28页 |
| ·Gauss-Newton 方法 | 第25-27页 |
| ·LM 方法及收敛性 | 第27-28页 |
| ·变信赖域区间的LM 算法 | 第28-39页 |
| ·变信赖域区间LM 算法 | 第28-29页 |
| ·改进的LM 算法的收敛性 | 第29-37页 |
| ·数值试验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 图像拼接中的LM 全局配准 | 第40-50页 |
| ·误差能量函数 | 第40-43页 |
| ·对称误差 | 第40-42页 |
| ·非对称误差 | 第42-43页 |
| ·基于改进LM 算法的图像拼接 | 第43-48页 |
| ·图像映射矩阵 | 第43页 |
| ·能量误差函数选取 | 第43-44页 |
| ·迭代初值的确定 | 第44页 |
| ·变信赖域的LM 算法矩阵求精 | 第44-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第56页 |