| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·风力发电的意义及背景 | 第10页 |
| ·风力发电机组技术的发展现状及趋势 | 第10-15页 |
| ·风力发电机组技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·风力发电机组技术的发展趋势 | 第11-15页 |
| ·载荷控制技术的基本方法介绍 | 第15-17页 |
| ·载荷控制技术概述 | 第15页 |
| ·载荷控制的基本方法 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容与完成的工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 风力发电机组载荷的研究 | 第18-30页 |
| ·载荷的定义 | 第18-19页 |
| ·风轮空气动力载荷计算方法的研究 | 第19-26页 |
| ·动量理论 | 第19-22页 |
| ·叶素理论 | 第22-23页 |
| ·动量—叶素理论 | 第23-25页 |
| ·叶片梢部损失和根部损失修正 | 第25-26页 |
| ·风轮气动载荷计算公式 | 第26页 |
| ·风力发电机载荷计算模型的建立 | 第26-29页 |
| ·叶片模型 | 第27-28页 |
| ·风轮模型 | 第28页 |
| ·塔架模型 | 第28页 |
| ·风模型 | 第28页 |
| ·载荷计算结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 风力发电机组独立变桨距控制系统的研究 | 第30-35页 |
| ·变桨距控制的发展背景 | 第30-31页 |
| ·变桨距风力发电机组的特点 | 第31-32页 |
| ·独立变桨距控制系统 | 第32页 |
| ·变桨距控制的调节原理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 风力发电机组独立变桨距载荷控制线性状态空间模型的建立 | 第35-56页 |
| ·建立模型的理论基础 | 第35-44页 |
| ·控制系统的时域分析 | 第35-39页 |
| ·状态空间法 | 第39-44页 |
| ·风力发电机组变桨距系统模型的建立 | 第44-46页 |
| ·风扰动部分模型的建立 | 第46-55页 |
| ·平均风速 | 第47-48页 |
| ·风速的周期变化 | 第48-49页 |
| ·风速随高度变化 | 第49-51页 |
| ·风速变化对风轮载荷的影响 | 第51-52页 |
| ·风扰动部分模型的建立 | 第52-55页 |
| ·独立变桨距载荷控制线性状态空间模型的建立 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于H∞鲁棒控制算法独立变桨距载荷优化分布控制器的设计 | 第56-68页 |
| ·H∞鲁棒控制 | 第56-57页 |
| ·H∞性能指标 | 第57-59页 |
| ·H∞性能指标与干扰抑制问题 | 第59-62页 |
| ·H∞标准设计问题 | 第62-63页 |
| ·风力发电机组独立变桨距载荷分布优化H∞鲁棒控制器的设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 1.0MW风力发电机组载荷计算程序 | 第71-79页 |
| 附录B H∞鲁棒控制算法改进带有扰动系统特性的设计程序 | 第79-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
