WSN无线传感网络定位技术的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·背景和意义 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·国内外无线传感网络定位算法的发展现状 | 第16-18页 |
| ·国外研究现状 | 第17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络定位算法的发展动态 | 第18页 |
| ·本课题的研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法 | 第20-28页 |
| ·基本概念 | 第20页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第20-24页 |
| ·质心算法 | 第20-21页 |
| ·DV-HOP算法 | 第21-22页 |
| ·APIT算法 | 第22-24页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第24-27页 |
| ·节点距离(或角度)的测量方法 | 第24-25页 |
| ·节点定位计算方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非视距环境下的无线定位算法的研究 | 第28-39页 |
| ·非视距误差概述 | 第28-30页 |
| ·非视距误差的鉴别 | 第30-35页 |
| ·Wylie鉴别方法 | 第30-31页 |
| ·带限制条件的最小均方 | 第31-32页 |
| ·似然最大自然估计算法 | 第32-34页 |
| ·残差加权算法 | 第34-35页 |
| ·算法比较 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于残差检测的定位算法的研究与分析 | 第39-46页 |
| ·残差检测算法 | 第39-42页 |
| ·简化的残差检测算法 | 第42-44页 |
| ·算法计算量分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 算法的仿真分析与比较 | 第46-59页 |
| ·误差模型和场景设置 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析比较 | 第48-58页 |
| ·确定性非视距误差环境下的仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| ·随机性非视距误差环境下的仿真结果与分析 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及参与项目目录 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
