高速高精加工中加减速控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·数控技术 | 第9页 |
| ·我国数控技术现状 | 第9-10页 |
| ·计算机数控系统及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·加减速控制方法 | 第12页 |
| ·论文的研究背景 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 蓝天数控系统结构 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·“蓝天数控”的硬件平台 | 第15页 |
| ·RTLinux 实时操作系统 | 第15-18页 |
| ·RTLinux 原理结构 | 第16-17页 |
| ·RTLinux 特征 | 第17-18页 |
| ·RCS 开发库 | 第18-19页 |
| ·数控系统控制器 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 CNC 系统中常用加减速控制方法的研究 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·直线加减速控制方法 | 第24-25页 |
| ·指数加减速成控制方法 | 第25-26页 |
| ·多项式加减速控制方法 | 第26-29页 |
| ·S 曲线加减速控制方法 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于滤波的S 曲线加减速控制方法研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·S 曲线滤波器的结构 | 第33-35页 |
| ·滑动平均滤波器 | 第33-34页 |
| ·S 曲线加速度滤波结构设计 | 第34-35页 |
| ·S 曲线滤波器的算法 | 第35-40页 |
| ·基于滤波的S 曲线加减速算法实现流程 | 第40-42页 |
| ·实验验证分析 | 第42-43页 |
| ·实际工件加工测试 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 滤波后的S 曲线加减速前瞻算法 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·连续轨迹前瞻设计思想 | 第46-47页 |
| ·前瞻算法控制流程 | 第47-49页 |
| ·转接夹角模型 | 第49-50页 |
| ·滤波后的S 曲线加减速前瞻算法 | 第50-54页 |
| ·有无匀速段判断 | 第50-53页 |
| ·转接速度约束条件 | 第53-54页 |
| ·滤波后的S 曲线加减速前瞻算法流程图 | 第54页 |
| ·滤波后的S 曲线加减速前瞻算法仿真与实验结果 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
