| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·感应电机转速估计方法综述 | 第8-10页 |
| ·神经网络激活函数的实现方法 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容及工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 感应电机矢量控制系统理论基础 | 第13-27页 |
| ·感应电机数学模型 | 第13-18页 |
| ·感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-15页 |
| ·感应电机在两相任意旋转坐标系（dq 坐标系）下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·感应电机两相静止（αβ坐标系）下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真建模研究 | 第18-26页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真建模研究 | 第19-20页 |
| ·感应电机的本体模块 | 第20页 |
| ·转矩控制模块 | 第20-21页 |
| ·矢量控制模块 | 第21页 |
| ·仿真结果 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于神经网络的感应电机转速的辨识 | 第27-42页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·人工神经网络的基本要素 | 第27-30页 |
| ·神经元功能函数 | 第28页 |
| ·神经网络的连接形式 | 第28-29页 |
| ·神经网络的学习 | 第29-30页 |
| ·基于BP 网络的感应电机转速辨识设计 | 第30-35页 |
| ·转速辨识基本原理 | 第30-31页 |
| ·神经网络转速估计模型 | 第31-32页 |
| ·学习算法 | 第32-35页 |
| ·无速度传感器的感应电机间接矢量控制系统分析及MATLAB 仿真 | 第35-40页 |
| ·仿真系统结构 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 神经网络转速辨识器的硬件实现研究 | 第42-55页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·BP 网络中的激活函数 | 第43-44页 |
| ·随机算法 | 第44-45页 |
| ·基于随机运算的激活函数仿真实现 | 第45-52页 |
| ·随机化 | 第45页 |
| ·状态机原理 | 第45-48页 |
| ·基于 VHDL 的功能仿真与分析 | 第48-52页 |
| ·基于 SPARTAN-3E 开发板的验证 | 第52-54页 |
| ·FPGA 的结构及特点 | 第52-53页 |
| ·硬件验证及分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |