模切机双肘杆机构的运动学与动态静力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第7-11页 |
| ·文献综述 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 模切机双肘杆机构的运动学分析 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·模切机双肘杆机构工作原理 | 第16-17页 |
| ·模切机双肘杆机构的正运动学分析 | 第17-26页 |
| ·位置分析 | 第18-20页 |
| ·速度分析 | 第20页 |
| ·加速度分析 | 第20-21页 |
| ·正运动学仿真 | 第21-26页 |
| ·模切机双肘杆机构的逆运动学分析 | 第26-32页 |
| ·位置分析 | 第26-28页 |
| ·速度分析 | 第28页 |
| ·加速度分析 | 第28-29页 |
| ·逆运动学仿真 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 模切机双肘杆机构的动态静力学分析 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模切机双肘杆机构中各构件的受力分析 | 第34-42页 |
| ·机构拆分 | 第34-35页 |
| ·各构件的动态静力学平衡方程 | 第35-42页 |
| ·构件A_1OA_2 | 第35-36页 |
| ·杆组A_1B_1C_1 | 第36-38页 |
| ·构件B_1D_1 | 第38-39页 |
| ·杆组A_2B_2C_2 | 第39-40页 |
| ·构件B_2D_2 | 第40-41页 |
| ·构件D_1D_2 | 第41-42页 |
| ·系统动态静力学方程 | 第42-44页 |
| ·动态静力学仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 模切机双肘杆机构的参数优化 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·建立优化设计数学模型 | 第49-52页 |
| ·建立优化目标函数 | 第49-50页 |
| ·选取设计变量 | 第50-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·优化结果 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
