| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·直线同步电机的控制 | 第11-13页 |
| ·自抗扰控制 | 第13-14页 |
| ·本论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矢量控制原理及直线同步电机的数学模型 | 第16-30页 |
| ·矢量控制理论 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第16-20页 |
| ·坐标变换理论 | 第20-21页 |
| ·磁场定向理论 | 第21-22页 |
| ·常用的矢量控制方式 | 第22-23页 |
| ·直线同步电机数学模型 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·直线同步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·直线同步电机的矢量控制 | 第28-30页 |
| 第3章 自抗扰控制原理 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·自抗扰控制系统的结构 | 第30-40页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第31-35页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第35-39页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第39-40页 |
| ·ADRC的收敛性 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 ADRC的直线同步电机控制器的设计与仿真 | 第42-69页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·转速环控制器的设计 | 第43-52页 |
| ·转速环控制器的数学描述 | 第43-45页 |
| ·控制器的优化及算法实现 | 第45-48页 |
| ·转速环的仿真分析 | 第48-52页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·电流环控制器的数学描述 | 第52-55页 |
| ·电流环的仿真分析 | 第55-58页 |
| ·电机的ADRC控制 | 第58-68页 |
| ·直线同步电机双闭环自抗扰控制原理 | 第58-59页 |
| ·双闭环自抗扰控制仿真与分析 | 第59-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第5章 自抗扰控制器参数的仿真研究 | 第69-81页 |
| ·转速环 ESO的参数研究 | 第69-72页 |
| ·控制量的作用系数b_0的仿真研究 | 第72-77页 |
| ·电流环参数f的影响 | 第77-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |