| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14页 |
| ·开炼机概述 | 第14-16页 |
| ·调距装置的作用 | 第15页 |
| ·国家安全新标准 | 第15-16页 |
| ·调距装置的国内外研究现状及发势趋势 | 第16-17页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第17-18页 |
| ·液压伺服控制策略的国内外研究现状及发展趋势 | 第18-20页 |
| ·PID控制 | 第18-19页 |
| ·自适应控制(Adaptive Control) | 第19页 |
| ·鲁棒控制(Robust Control) | 第19页 |
| ·非连续系统控制 | 第19页 |
| ·智能控制(Intelligence Control) | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本课题的创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 开炼机液压调距系统设计 | 第22-44页 |
| ·控制系统的技术要求及性能参数 | 第22页 |
| ·拟定控制方案,画出系统原理图 | 第22-25页 |
| ·拟定控制方案 | 第23页 |
| ·液压系统工作原理 | 第23-25页 |
| ·液压系统参数及主要元件的选择 | 第25-30页 |
| ·供油压力的选择 | 第25页 |
| ·液压缸的选择 | 第25-28页 |
| ·伺服阀的选择 | 第28-30页 |
| ·位移传感器的选择 | 第30页 |
| ·阀控液压缸数学模型 | 第30-36页 |
| ·伺服阀的负载压力-流量特性 | 第30-34页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第34-35页 |
| ·非对称液压缸的力方程 | 第35-36页 |
| ·非对称动力机构的数学模型 | 第36页 |
| ·液压系统数学模型 | 第36-40页 |
| ·系统仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 电液位置伺服系统的PID校正 | 第44-51页 |
| ·PID控制的概述 | 第44页 |
| ·PID控制原理 | 第44-46页 |
| ·基本控制规律 | 第46-47页 |
| ·PID控制的参数整定 | 第47-50页 |
| ·PID校正的局限性 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电液位置伺服系统的模糊控制 | 第51-71页 |
| ·模糊控制技术概论 | 第51-53页 |
| ·模糊控制的特点 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-60页 |
| ·模糊控制器结构 | 第55-56页 |
| ·输入、输出变量的模糊 | 第56-58页 |
| ·模糊推理决策算法的设计 | 第58-60页 |
| ·对输出量进行解模糊 | 第60页 |
| ·常用的模糊控制器 | 第60-61页 |
| ·基于GUI仿真的常规模糊控制器设计 | 第61-63页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第61-62页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第62-63页 |
| ·对输出量进行解模糊 | 第63页 |
| ·系统仿真 | 第63页 |
| ·基于GUI仿真的模糊-PID双模控制器设计 | 第63-66页 |
| ·模糊-PID双模控制器的工作原理 | 第64-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-66页 |
| ·基于GUI仿真的模糊PID自整定控制器设计 | 第66-70页 |
| ·模糊PID参数自整定基本原则 | 第66页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第66-68页 |
| ·PID控制规则表的建立 | 第68-69页 |
| ·系统仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 电液位置伺服系统的模糊神经控制 | 第71-81页 |
| ·神经网络概述 | 第71-75页 |
| ·神经网络的发展 | 第71-72页 |
| ·神经网络的模型 | 第72-74页 |
| ·神经网络的特点 | 第74页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第74-75页 |
| ·径向基神经网络 | 第75-77页 |
| ·基于模糊RBF网络整定的PID控制 | 第77-79页 |
| ·模糊RBF网络结构 | 第77-79页 |
| ·模糊RBF网络PID控制系统结构 | 第79页 |
| ·系统仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 电液位置伺服系统的同步控制 | 第81-84页 |
| ·同步控制策略 | 第81页 |
| ·同步控制系统仿真 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第89页 |