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单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
1 绪论第11-21页
   ·研究的背景及意义第11-13页
     ·研究的背景第11-12页
     ·技术难点及研究意义第12-13页
   ·行人检测技术研究现状第13-18页
     ·行人检测技术概述第13-14页
     ·基于计算机视觉的行人检测技术第14-17页
     ·存在的问题与不足第17-18页
   ·论文主要内容及章节安排第18-19页
   ·本章小结第19-21页
2 单目视觉多行人目标检测技术第21-31页
   ·单目视觉下行人图像特点分析及检测方案第21-26页
     ·行人信息采集方式及图像特点第21-23页
     ·多行人目标检测方法分析第23-25页
     ·垂直单目视觉下基于头部特征的多行人目标检测第25-26页
   ·垂直单目视觉下头部检测方法分析第26-28页
   ·基于多特征的头部目标检测方案的提出第28-30页
     ·垂直单目视觉下行人头部特征分析第28-29页
     ·基于多特征的头部目标检测方案的提出第29-30页
   ·本章小结第30-31页
3 彩色图像中多头部目标分割与识别第31-69页
   ·概述第31-32页
   ·彩色图像中的发色检测与分割第32-37页
     ·人头部发色在彩色空间中的分布第32-34页
     ·发色的色度概率分布模型第34-35页
     ·发色检测第35页
     ·实际图像分割效果对比实验第35-37页
   ·基于均值偏移的头部目标分割第37-52页
     ·算法提出的背景第37页
     ·mean shift 理论基础第37-39页
     ·基于mean shift 的彩色图像分割第39-41页
     ·影响算法性能的主要因素分析第41-42页
     ·基于相关性比较的带宽自动计算方法的提出第42-45页
     ·基于相关性比较的带宽自动计算方法第45-49页
     ·一种改进的mean shift 图像分割算法第49-52页
   ·候选目标提取方案第52-53页
   ·基于头部发色特征和轮廓特征的自动人头识别第53-63页
     ·头部区域发色评价模型第53-55页
     ·头部区域圆存在性评价模型第55-63页
   ·实验结果及分析第63-66页
   ·本章小结第66-69页
4 彩色图像序列中多头部目标快速检测第69-85页
   ·引言第69-70页
   ·视频序列中运动目标检测第70-77页
     ·运动目标检测技术第70-72页
     ·基于彩色边缘和三帧差分的头部目标运动检测第72-77页
   ·行人运动区域提取与头部目标识别第77-82页
     ·行人运动区域提取第77-80页
     ·头部区域快速提取与识别第80-82页
   ·实验结果及分析第82-84页
   ·本章小结第84-85页
5 基于改进mean shift 算法的行人头部目标跟踪第85-105页
   ·引言第85-86页
   ·mean shift 跟踪算法概述及用于行人头部目标跟踪的不足第86-90页
     ·目标模型的描述第86-87页
     ·候选模型的描述第87页
     ·相似性函数第87-88页
     ·目标定位第88-89页
     ·mean shft 跟踪算法描述及用于头部目标跟踪存在的不足第89-90页
   ·基于改进mean shift 的行人跟踪算法第90-101页
     ·融合LTP 纹理模型和颜色模型的头部目标描述第90-96页
     ·基于方向信息与核匹配的初始点选择第96-99页
     ·尺度自适应的头部目标跟踪与目标更新策略第99-101页
   ·实验结果及分析第101-104页
   ·本章小结第104-105页
6 序列图像中的多行人目标自动检测与跟踪第105-117页
   ·概述第105-106页
   ·多行人目标的自动检测与跟踪方法第106-109页
     ·方法描述第106-107页
     ·实现流程第107-109页
   ·典型场景下行人检测系统实验结果与分析第109-115页
     ·实验坏境及实验过程描述第109-110页
     ·智能视频监控场景下的多行人目标检测第110-112页
     ·公交乘客上下车场景下的多行人目标检测第112-115页
   ·本章小结第115-117页
7 总结与展望第117-121页
   ·总结第117-118页
   ·研究展望第118-121页
致谢第121-123页
参考文献第123-130页
附录第130-131页
 A. 攻读博士学位期间发表的论文第130页
 B. 攻读博士学位期间公开的发明专利第130-131页
 C. 攻读博士学位期间参加的主要科研项目第131页
 D. 攻读博士学位期间获得的奖励第131页

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