| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题研究的背景及发展现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的转子位置检测 | 第13页 |
| ·无刷电机控制系统的仿真 | 第13页 |
| ·硬件电路的设计 | 第13-14页 |
| ·系统程序的设计 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 无刷直流电动机的无传感器控制技术 | 第15-22页 |
| ·直流无刷电机原理及数学模型 | 第15-18页 |
| ·直流无刷电机原理 | 第15-17页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·线电压差法的原理 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无刷直流电动机控制系统仿真 | 第22-32页 |
| ·仿真系统的总体构成 | 第22-23页 |
| ·桥式逆变电路模块（Converter） | 第23页 |
| ·电机本体模块（BLDCM） | 第23-25页 |
| ·转子位置检测模块( Rotor position detector) | 第25-27页 |
| ·换相逻辑译码器模块(Commutation logic decoder) | 第27-28页 |
| ·PWM 发生器模块（PWM generator） | 第28-29页 |
| ·线电压差的模型及仿真结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第32-51页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第32-38页 |
| ·驱动电路的设计 | 第32-36页 |
| ·逆变桥电路设计 | 第36-38页 |
| ·DSP 控制电路的设计 | 第38-44页 |
| ·DSP 的特点 | 第38-41页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第41-44页 |
| ·隔离电路设计 | 第44-47页 |
| ·6N137 的特性 | 第45-46页 |
| ·6N137 外围电路设计 | 第46-47页 |
| ·电源电路的设计 | 第47-48页 |
| ·线电压差检测电路 | 第48-49页 |
| ·电位器调速电路 | 第49页 |
| ·系统可靠性设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第51-69页 |
| ·DSP 软件开发的特点 | 第51-53页 |
| ·DSP 的软硬件开发工具 | 第51页 |
| ·DSP 开发的4 种类型的文件 | 第51-53页 |
| ·PWM 信号的产生方法 | 第53-56页 |
| ·利用定时器比较寄存器产生PWM 波 | 第53-55页 |
| ·利用比较单元产生PWM 波 | 第55-56页 |
| ·无位置传感器系统的程序设计 | 第56-68页 |
| ·初始化子程序 | 第58-61页 |
| ·启动子程序 | 第61-62页 |
| ·更新比较值或换相子程序 | 第62-64页 |
| ·AD 中断服务子程序 | 第64-67页 |
| ·硬件调速程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统的试验结果及分析 | 第69-75页 |
| ·实验设备 | 第69-72页 |
| ·实验结果及其分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1 硬件电路的PCB 图 | 第79-80页 |
| 附录2 无传感器的无刷直流电动机DSP C 源代码 | 第80-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 详细摘要 | 第92-94页 |
