| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·管道连接器的主要形式 | 第13-16页 |
| ·螺栓法兰连接器 | 第14页 |
| ·快速接头Morgrip | 第14-15页 |
| ·液压卡爪式法兰连接器 | 第15-16页 |
| ·国内外管道连接器的发展概况 | 第16-21页 |
| ·国外管道连接器发展现状 | 第16-21页 |
| ·国内管道连接器发展现状 | 第21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 水平管道连接器的总体方案设计 | 第23-34页 |
| ·水平管道连接器的工作原理分析 | 第23-27页 |
| ·水平管道连接器总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·水平管道连接器设计要求 | 第27页 |
| ·水平管道连接器总体方案 | 第27-28页 |
| ·水平管道连接器的总体结构 | 第28-33页 |
| ·水平管道连接器的总体构成 | 第29页 |
| ·水平管道连接器的设计技术参数 | 第29-30页 |
| ·水平管道连接器的主机构成 | 第30-31页 |
| ·水平管道连接器的液压控制系统初步设计 | 第31-32页 |
| ·水平管道连接器的工作原理 | 第32-33页 |
| ·水平管道连接器的密封方案设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水平管道连接器的机械结构研究 | 第34-54页 |
| ·水平管道连接器的机械结构 | 第34-35页 |
| ·水平管道连接器的对准机构 | 第35-37页 |
| ·水平管道连接器对准机构的组成 | 第35页 |
| ·水平管道连接器对准槽的有限元分析 | 第35-37页 |
| ·水平管道连接器的连接机构 | 第37-53页 |
| ·连接管道和法兰的设计分析 | 第38-42页 |
| ·密封圈设计与分析 | 第42-48页 |
| ·驱动环的设计与分析 | 第48-50页 |
| ·卡爪的设计与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 水平管道连接器液压系统的设计 | 第54-65页 |
| ·水平管道连接器液压系统设计 | 第54-58页 |
| ·液压系统工作原理 | 第54-56页 |
| ·水平管道连接器的液压系统设计 | 第56-58页 |
| ·水平管道连接器液压元件设计 | 第58-61页 |
| ·液压缸的设计与选用 | 第58-59页 |
| ·液压系统阀类元件的设计与选用 | 第59-60页 |
| ·蓄能器的设计与选用 | 第60-61页 |
| ·滤油器的选择 | 第61页 |
| ·水平管道连接器的液压系统仿真 | 第61-64页 |
| ·水平管道连接器液压系统连接回路模型的建立 | 第61-63页 |
| ·基于MATLAB/Simscape的液压系统仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 水平管道连接器液压系统同步研究 | 第65-88页 |
| ·液压缸同步方式的设计 | 第65-72页 |
| ·开环控制同步回路 | 第65-69页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第69-72页 |
| ·水平管道连接器电液伺服系统的模型 | 第72-81页 |
| ·阀控缸18的开环系统数学与模型传递函数 | 第73-79页 |
| ·阀控缸19的闭环系统数学模型与传递函数 | 第79-80页 |
| ·总系统数学模型 | 第80-81页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的双缸同步仿真研究 | 第81-87页 |
| ·仿真参数设定 | 第81-82页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的双缸同步线性仿真 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
