单摄像头条件下的行人识别与跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外运动行人识别与跟踪研究现状 | 第9-14页 |
| ·运动行人检测研究现状 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 行人特征二值化处理 | 第16-27页 |
| ·行人图像灰度化和数字化 | 第16-17页 |
| ·行人图像滤波 | 第17-19页 |
| ·运动行人背景提取 | 第19-20页 |
| ·图像差值与阈值化 | 第20-22页 |
| ·形态学处理 | 第22-25页 |
| ·目标的特征提取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·连续帧间差分法 | 第27-28页 |
| ·光流法 | 第28-29页 |
| ·背景帧差法 | 第29页 |
| ·行人的检测 | 第29-38页 |
| ·目标特征选择 | 第30-31页 |
| ·目标特征提取 | 第31-34页 |
| ·Blob分析 | 第34-35页 |
| ·Blob信息融合 | 第35-37页 |
| ·Blob特征提取 | 第37-38页 |
| ·行人识别 | 第38-40页 |
| ·行人的识别 | 第38页 |
| ·行人的精确检测 | 第38-40页 |
| ·试验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 行人预测与跟踪 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪 | 第43-51页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第43-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第46-51页 |
| ·行人参数 | 第51-53页 |
| ·行人运动分析 | 第51-53页 |
| ·交通控制参数 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第54-62页 |
| ·单目视觉系统硬件平台 | 第54-55页 |
| ·视觉软件系统 | 第55-58页 |
| ·软件介绍 | 第55页 |
| ·流程分析 | 第55-58页 |
| ·视频一处理结果与分析 | 第58-59页 |
| ·视频二处理结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
