基于机器视觉的三坐标测量系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·三坐标测量机 | 第10-11页 |
| ·机器视觉 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机器视觉理论 | 第15-24页 |
| ·摄像机模型 | 第15-17页 |
| ·视觉图像特征提取 | 第17-22页 |
| ·平滑处理技术 | 第17-19页 |
| ·边缘检测技术 | 第19-21页 |
| ·边缘检测算子评价方法 | 第21-22页 |
| ·视觉图像特征识别 | 第22-23页 |
| ·基于曲面拟合法 | 第22-23页 |
| ·背景差分法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统方案及硬件 | 第24-34页 |
| ·系统方案 | 第24-25页 |
| ·实验设计 | 第25-26页 |
| ·系统硬件 | 第26-33页 |
| ·三坐标测量机 | 第26-28页 |
| ·BAYSIDE平台 | 第28-30页 |
| ·驱动电机 | 第30-31页 |
| ·摄像机 | 第31-32页 |
| ·图像采集卡 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 实验系统研究与开发 | 第34-54页 |
| ·摄像头模块 | 第34-36页 |
| ·图像处理模块 | 第36-38页 |
| ·灰度化处理 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第37页 |
| ·二值化 | 第37-38页 |
| ·图像标定模块 | 第38-39页 |
| ·边缘检测模块 | 第39-41页 |
| ·定位模块 | 第41-50页 |
| ·二步定位法 | 第41-45页 |
| ·自动定位 | 第45-46页 |
| ·路径规划 | 第46-50页 |
| ·实验数据模块 | 第50-52页 |
| ·数据处理模块 | 第52-53页 |
| ·读取数据 | 第52页 |
| ·数据显示 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于机器视觉的坐标定位实验 | 第54-62页 |
| ·改进的PRATT方法与实验 | 第54-56页 |
| ·BAYSIDE平台联机实验 | 第56-58页 |
| ·三坐标测量机定位实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68页 |
