| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-27页 |
| ·NURBS曲线拟合技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·NURBS曲线插补技术研究现状 | 第18-23页 |
| ·NURBS曲线插补误差补偿实现技术研究现状 | 第23-25页 |
| ·NURBS曲线插补运动控制器研究及产品现状 | 第25-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-32页 |
| ·当前研究存在的不足及需要解决的关键问题 | 第27-28页 |
| ·关键问题解决方案及论文总体框架 | 第28-32页 |
| 第二章 NURBS曲线插补计算理论研究 | 第32-48页 |
| ·NURBS曲线插补原理 | 第32-35页 |
| ·NURBS曲线数学定义 | 第32-33页 |
| ·NURBS曲线直接插补的计算流程 | 第33-35页 |
| ·指令速度下参数值计算方法 | 第35-39页 |
| ·基于Taylor展开的参数值预估法 | 第35-36页 |
| ·NURBS曲线求导计算 | 第36-38页 |
| ·基于弧长-参数反函数的参数计算方法 | 第38-39页 |
| ·给定参数下NURBS曲线插补点计算方法 | 第39-43页 |
| ·定义式直接计算法 | 第39页 |
| ·de Boor递推算法 | 第39-41页 |
| ·实时插补中系数矩阵预处理算法 | 第41-43页 |
| ·插补点位置预估校正算法 | 第43-45页 |
| ·二分校正法 | 第43-44页 |
| ·比例校正法优势的计算仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第三章 基于节点组合优化策略的NURBS刀路曲线拟合方法研究 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·最小二乘NURBS曲线拟合计算方法 | 第49-51页 |
| ·NURBS拟合算法节点组合优化策略 | 第51-55页 |
| ·节点划分方法 | 第52页 |
| ·OKCS算法原理 | 第52-54页 |
| ·OKCS算法实现 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第55-60页 |
| ·OKCS与其他算法性能对比 | 第56-58页 |
| ·CIA与CDSIA参数调整效果对比 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于进给轴向运动学特性的NURBS曲线插补算法研究 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·ALANI算法原理 | 第63-67页 |
| ·ALANI算法总体结构 | 第64-65页 |
| ·弓高误差的校验规则 | 第65-66页 |
| ·轴向加速度、加加速度校验规则 | 第66-67页 |
| ·ALANI算法软件实现 | 第67-68页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第68-75页 |
| ·仿真实例 | 第68-72页 |
| ·ALANI算法与其他算法效果对比 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 第五章 NURBS曲线自适应插补算法的鲁棒性策略研究 | 第78-94页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·危险点渡过的鲁棒性策略 | 第79-86页 |
| ·七项指标运动学定性分析 | 第79-82页 |
| ·进给速度低速缓变的危险点渡过策略 | 第82-86页 |
| ·前瞻插补中回溯点确定的鲁棒高效性策略 | 第86-93页 |
| ·理论回溯点计算 | 第86-89页 |
| ·速度曲线的拖尾现象及机理分析 | 第89-91页 |
| ·回溯点确定的矫正策略 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 NURBS曲线粗插补数据静态/准静态误差补偿技术研究 | 第94-110页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·数控机床误差补偿技术 | 第95-102页 |
| ·关键误差源特性分析 | 第95-97页 |
| ·各轴误差补偿值计算 | 第97-100页 |
| ·误差补偿实施策略 | 第100-102页 |
| ·静态/准静态误差统一补偿策略 | 第102-107页 |
| ·静态/准静态统一误差表建立 | 第103-105页 |
| ·粗插补数据误差补偿计算方法 | 第105-107页 |
| ·基于统一误差表的误差补偿仿真实验研究 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 基于DSP的NURBS曲线插补控制器实验研究 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·DSP插补控制器硬件设计 | 第110-114页 |
| ·TMS320F2812 DSP性能分析 | 第111-112页 |
| ·控制器硬件电路实现 | 第112-114页 |
| ·插补控制软件设计 | 第114-119页 |
| ·粗精两级插补结构规划 | 第114-116页 |
| ·底层精插补软件设计 | 第116-117页 |
| ·关键寄存器配置 | 第117-119页 |
| ·实验系统平台搭建 | 第119-120页 |
| ·零件加工试验 | 第120-128页 |
| ·NURBS曲线直接插补加工 | 第120-124页 |
| ·微小直线段刀路NURBS拟合加工 | 第124-126页 |
| ·加工质量对比分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第八章 总结与展望 | 第130-134页 |
| ·论文工作总结 | 第130-132页 |
| ·展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第142-143页 |
| 1. 第一作者发表或录用的学术论文 | 第142-143页 |
| 2. 参加的科研项目 | 第143页 |
