| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展历程 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容与结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 2 案件场景重建系统平台总体设计 | 第17-22页 |
| 2.1 系统平台的总体结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 面临的问题 | 第17页 |
| 2.1.2 总体需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 功能模块分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 案件图像管理模块 | 第19-20页 |
| 2.2.2 案件图像处理模块 | 第20页 |
| 2.2.3 全景图像应用模块 | 第20页 |
| 2.2.4 实体加载模块 | 第20页 |
| 2.2.5 场景加载模块 | 第20页 |
| 2.2.6 场景漫游模块 | 第20-21页 |
| 2.2.7 案件信息管理模块 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统平台框架设计与实现 | 第22-33页 |
| 3.1 系统平台的架构 | 第22-23页 |
| 3.1.1 MFC类库与文档/视图结构 | 第22页 |
| 3.1.2 BCGControlBar扩展库 | 第22-23页 |
| 3.2 系统平台框架搭建 | 第23-28页 |
| 3.2.1 GDI+与MFC融合 | 第23-24页 |
| 3.2.2 OpenCV与MFC融合 | 第24-26页 |
| 3.2.3 OpenGL与MFC融合 | 第26页 |
| 3.2.4 OGRE与MFC融合 | 第26-28页 |
| 3.3 系统平台界面设计与实现 | 第28-31页 |
| 3.3.1 系统平台界面设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 工作区的设计与实现 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于OpenCV的鱼眼图像校正与图像拼接融合功能分析与实现 | 第33-47页 |
| 4.1 鱼眼图像校正与图像拼接 | 第33-38页 |
| 4.1.1 鱼眼图像校正方法 | 第33-36页 |
| 4.1.2 基于SURF算法的图像自动拼接与融合 | 第36-38页 |
| 4.2 基于图像序列的场景重建设计与实现 | 第38-42页 |
| 4.2.1 模块设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 流程设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 图像快拼界面设计与实现 | 第41-42页 |
| 4.3 效果演示 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于OpenGL的案件场景浏览与漫游功能分析与实现 | 第47-61页 |
| 5.1 引言 | 第47-53页 |
| 5.1.1 全景图像投影技术 | 第47-51页 |
| 5.1.2 OpenGL绘图机制 | 第51页 |
| 5.1.3 案件场景浏览与漫游流程图 | 第51-53页 |
| 5.2 基于OpenGL的案件场景全景重建 | 第53-59页 |
| 5.2.1 球体模型坐标构建与三维窗口创建 | 第53-54页 |
| 5.2.2 图像载入与纹理映射 | 第54-56页 |
| 5.2.3 案件场景全景浏览与漫游 | 第56-59页 |
| 5.3 效果演示 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 基于OGRE的三维虚拟案件场景构建 | 第61-79页 |
| 6.1 引言 | 第61-65页 |
| 6.1.1 OGRE三维图形渲染引擎 | 第61-62页 |
| 6.1.2 OGRE空间 | 第62页 |
| 6.1.3 三维模型构建 | 第62-64页 |
| 6.1.4 三维案件场景构建框架 | 第64-65页 |
| 6.2 三维案件场景构建功能的实现 | 第65-71页 |
| 6.2.1 实体加载模块 | 第65-70页 |
| 6.2.2 场景加载模块 | 第70-71页 |
| 6.3 场景漫游模块 | 第71-73页 |
| 6.4 效果演示 | 第73-78页 |
| 6.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |