| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 前言 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 风力发电机偏航系统介绍与偏航气动理论 | 第17-31页 |
| 2.1 偏航系统原理与基本结构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 偏航系统原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 偏航系统概述 | 第18页 |
| 2.1.3 偏航驱动 | 第18-19页 |
| 2.1.4 偏航轴承 | 第19-20页 |
| 2.1.5 偏航制动器 | 第20-21页 |
| 2.1.6 偏航保护装置 | 第21页 |
| 2.2 偏航系统的控制过程 | 第21-22页 |
| 2.3 风力发电机组的气动理论 | 第22-30页 |
| 2.3.1 机组偏航时的动量定理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 机组偏航时的叶素理论 | 第25-27页 |
| 2.3.3 机组偏航时的叶素-动量理论 | 第27-29页 |
| 2.3.4 偏航轴承上的载荷 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 塔筒-制动盘-偏航轴承系统的有限元建模与模态分析 | 第31-45页 |
| 3.1 有限元方法概述 | 第31-35页 |
| 3.1.1 有限元方法的基本思想 | 第31-32页 |
| 3.1.2 有限元方法的基本理论 | 第32-35页 |
| 3.1.3 有限元软件ANSYS Workbench介绍 | 第35页 |
| 3.2 塔筒的有限元建模和静力学分析 | 第35-38页 |
| 3.3 基于有限元方法的塔筒-制动盘-偏航轴承模态分析 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于多体动力学软件SIMPACK的偏航系统建模 | 第45-58页 |
| 4.1 多体动力学的理论基础 | 第45-49页 |
| 4.1.1 多体系统模型的定义 | 第45-46页 |
| 4.1.2 多体系统的拓扑结构及其数学描述 | 第46-49页 |
| 4.2 多体动力学软件SIMPACK介绍 | 第49-50页 |
| 4.3 偏航系统动力学建模 | 第50-57页 |
| 4.3.1 三维模型的创建与导入 | 第51-52页 |
| 4.3.2 建立物体并施加约束 | 第52-54页 |
| 4.3.3 施加力元 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 偏航系统动力学模型的振动分析及仿真 | 第58-85页 |
| 5.1 偏航系统振动的理论分析 | 第58-61页 |
| 5.2 偏航系统动力学模型的振动分析 | 第61-74页 |
| 5.2.1 液压卡钳压力的影响 | 第61-68页 |
| 5.2.2 塔筒扭转刚度的影响 | 第68-74页 |
| 5.3 偏航系统动力学模型的应用 | 第74-84页 |
| 5.3.1 风力机性能、载荷计算软件GH Bladed介绍 | 第74-75页 |
| 5.3.2 基于GH Bladed的等效风载荷获取 | 第75-80页 |
| 5.3.3 偏航系统动力学仿真 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 主要结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
