| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第14-22页 |
| ·图像拼接技术的背景及意义 | 第14-16页 |
| ·图像拼接技术的应用 | 第16-18页 |
| ·图像拼接技术的研究内容及流程 | 第18-19页 |
| ·图像拼接技术的研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究工作 | 第22-25页 |
| 第2章 图像拼接的基础理论及关键技术 | 第25-47页 |
| ·成像的几何基础 | 第25-32页 |
| ·齐次坐标表示 | 第25-26页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第26-29页 |
| ·透视投影模型 | 第29-32页 |
| ·摄像机的运动与图像坐标变换 | 第32-40页 |
| ·摄像机的运动 | 第32-33页 |
| ·平面图像坐标变换模型 | 第33-37页 |
| ·坐标变换与摄像机运动的关系 | 第37-38页 |
| ·图像八参数投影矩阵的存在条件 | 第38-40页 |
| ·图像拼接的关键技术 | 第40-46页 |
| ·图像配准技术 | 第40-43页 |
| ·图像映射插值技术 | 第43-45页 |
| ·图像融合技术 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 图像拼接的预处理 | 第47-53页 |
| ·基于统计特征的图像预处理 | 第47-48页 |
| ·视频图像序列子集的筛选 | 第48-49页 |
| ·图像序列的自动快速排序算法 | 第49-51页 |
| ·排序流程 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于局部灰度值编码的图像匹配 | 第53-65页 |
| ·图像匹配基本原理 | 第54-55页 |
| ·基于局部灰度值编码的匹配算法 | 第55-61页 |
| ·局部灰度编码特征的定义和提取 | 第56-57页 |
| ·局部灰度编码特征粗匹配 | 第57-59页 |
| ·相位相关精匹配 | 第59-60页 |
| ·计算复杂度分析 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-63页 |
| ·准确性分析 | 第61-62页 |
| ·抗噪声、亮度变换和旋转性能分析 | 第62-63页 |
| ·速度分析 | 第63页 |
| ·ILGVC 算法与图像拼接 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第5章 基于特征点的图像拼接算法 | 第65-95页 |
| ·特征点检测算法 | 第66-78页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第67-68页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第68-70页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第70-74页 |
| ·Harris 角点检测的改进方法 | 第74-78页 |
| ·特征点匹配 | 第78-81页 |
| ·匹配原理 | 第78-79页 |
| ·匹配准则 | 第79-81页 |
| ·匹配过程及改进 | 第81页 |
| ·变换模型参数估计 | 第81-85页 |
| ·模型参数的线性算法 | 第82-83页 |
| ·模型参数的迭代算法 | 第83页 |
| ·模型参数的鲁棒估计 | 第83-85页 |
| ·配准精度的分析 | 第85-86页 |
| ·拼接算法的实现 | 第86-88页 |
| ·图像的合成 | 第86-87页 |
| ·彩色图像拼接方法 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-93页 |
| ·实验结果 | 第88-92页 |
| ·精度分析 | 第92-93页 |
| ·算法性能 | 第93页 |
| ·本章小节 | 第93-95页 |
| 第6章 基于 Fourier-Mellin 变换的图像拼接算法 | 第95-109页 |
| ·对数极坐标变换（LPT） | 第95-97页 |
| ·对数极坐标变换原理 | 第95-97页 |
| ·对数极坐标变换的性质 | 第97页 |
| ·Fourier-Mellin 变换算法 | 第97-100页 |
| ·Fourier 变换的性质 | 第97-98页 |
| ·经典的Fourier-Mellin 变换 | 第98-99页 |
| ·Fourier-Mellin 变换图像配准拼接方法 | 第99-100页 |
| ·Fourier-Mellin 变换存在问题及改进 | 第100-103页 |
| ·加窗方法改善傅里叶变换结果 | 第100-102页 |
| ·其它因素对配准的影响 | 第102-103页 |
| ·实验结果与分析 | 第103-107页 |
| ·窗函数对配准的影响 | 第103-104页 |
| ·小范围搜索策略对配准的影响 | 第104-105页 |
| ·图像配准拼接结果 | 第105-106页 |
| ·算法说明和讨论 | 第106-107页 |
| ·本章小节 | 第107-109页 |
| 第7章 图像的拼合处理 | 第109-117页 |
| ·拼接图像的亮度调整 | 第109-112页 |
| ·基于均值的调整 | 第110页 |
| ·基于方差的调整 | 第110页 |
| ·实验结果 | 第110-112页 |
| ·图像融合 | 第112-115页 |
| ·图像融合方法概述 | 第112-113页 |
| ·加权平均融合方法 | 第113页 |
| ·加权平均的改进 | 第113-115页 |
| ·图像拼接算法总结 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第8章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·本文主要工作 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第126-127页 |
| 指导教师及作者简介 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
